大功率微波热疗机输出功率PID控制[图文].pptxVIP

摘要：介绍了一种采用 PC 机、单片机、线性 光耦合电路组成的控制系统及运用增量式 PID 技 术控制大功率 UHR-915 型微波热疗机输出功率的 方法。结果表明，在 100～900W 的范围内，可以将 微波热疗机输出功率的波动控制在±10%以内，大 大低于国家标准所要求的≤±30%。关键词：微波;热疗机 PID 控制采用热疗的方法肿瘤和癌症，已越 来越广泛地受到专家和学者的重视，临床应用也已 经收到很好的效果[1]。特别是近年来，大功率的 射频热疗机、超声热疗机和微波热疗机相继问世， 掀起了一个应用热疗的高潮。其中微波热疗机由于 具有辐射能量的方向性好、加热面能量分布均匀、;0c59f8ea 工业大型微波炉 /;等不稳定现象。另一方面，由于大功率微波的强干 扰，导致控制、测量系统与微波源的衔接十分困难。 因此，现有的相应国家标准[2]在这方面制定得比 较宽松，它规定微波医疗设备的输出功率波动应≤ ±30%。但即便如此，若没有完善的控制电路和控 制方法也是难以达到的。作者将 PC 机与单片机系;0c59f8ea 工业大型微波炉 /;好;0c59f8ea 工业大型微波炉 /;入电压采取稳压措施而基本维持不变，微波热疗机 输出功率波动主要由磁控管阳极电流的波动及热 漂移所引起。因此，要调节和控制输出微波功率， 只需调节与控制阳极电流 Ia 即可。相关部分的电 路原理图见图 1。磁场线圈 L1 绕在磁控管的外围， 磁场电源 V 磁通过达林顿管组成的电路给磁场线;0c59f8ea 工业大型微波炉 /;制励磁电流 Im 来实现调节和控制阳极电流 Ia,从 而达到调节和控制热疗机微波输出功率的目的。图 1 下部的双光耦器件 TLP521-2 与运放 LM358 组成 线性光耦合接口电路，正确设定 R3、R4、R5 和 R6， 可将单片机D/A通道输出的模拟控制电压 V控线性 地转换成光电流 I 控，通过分流 T1 的基极电流来;0c59f8ea 工业大型微波炉 /;电路变换成与 Va 成正比的 Vb 提供给单片机的 A/D 接口电路，以实现对微波功率的测量。计算机、单 片机系统的电路原理图见图 2。PC 机在 WIN95/98 操 作 系 统 下 ， 系 统 软 件 由 BorlandC++ 和 FOXPROforWindows 混编而成。单片机采用 MCS51 系列的 8032，它通过串行通讯接口芯片 MAX232 与;0c59f8ea 工业大型微波炉 /;的分压比可以使 V 控的变化范围满足后面线性光 耦合接口电路的需要。根据设计，实际时， UHR-915 微波热疗机的输出功率范围为 100～900W（国家标 准规定它不能超过 900W），这样输出功率测量的理 论分辨率可达约 0.2W，输出功率控制的理论分辨 率可达红 3.1W。因此，即使考虑到实际过程中一;0c59f8ea 工业大型微波炉 /;量。根据测量结果，由 PC 机执行 PID 计算，再将 修正后的数字控制量 V 数控由 D/A 通道输出，依此 循 环 不 断 。 2 增 量 式 PID 控 制 的 实 现 screen.width-333)this.width=screen.width-33 3 前，应首先通过定标实测 V 数控、Vp、P 输出的 对应关系。方法是在定标程序中，由键盘操作计算;0c59f8ea 工业大型微波炉 /;储存到计算机硬盘。当热疗机实际时，操作者通过 键盘设定输出功率 P 设定，PC 机根据 P 设定在定 标数据库文件中查出相应的 V 数控（V 设定）发送 到单片机系统，经 D/A 通道转换为相应的 V 控，使 热疗机启动功率输出，单片机系统的 A/D 通道及时 测量与热疗机的实际输出功率对应的 Vb，并将它;0c59f8ea 工业大型微波炉 /;电压误差Δ V 数=V 数测-V 设定。这样，PC 机每送;0c59f8ea 工业大型微波炉 /;V 数测时均连续采样 10 次，采用数字滤波，去掉 2 个最大值和 2 个最小值后，取中间 6 个测量数据的 平均值作为 V 数测。理论上，V 数测的采样间隔越 小，控制特性越好。但在热疗机实际过程中，整个 系统还需执行多路温度测量和监控以及各种状态 检测等，使得测量V数测的间隔只能设定为0.2秒。;0c59f8ea 工业大型微波炉 /;制效果。在这里，经验数据对于缩短调试时间起着 重要的作用。微波热疗作为一门新兴的肿瘤和癌症 的方法正方兴未艾，特别是将它与化疗和放疗的方 法相结合，取得了极好的临床效果。经测试，本热 疗机输出微波功率的波动≤±10%，大大低于最新 国家标准所要求的≤±30%。这表明本