自动控制系统的基本概念1引言一相关术语1自动控制.PPTVIP

* 第一章 自动控制系统的基本概念 §1-1 引言 一.相关术语 1、自动控制：在没人参与的情况下，利用控制装置使被 控对象或过程自动地按预定规律运行。 举例：炉温控制系统，数控机床。 2、自动控制系统：能够对被控对象的工作状态进行自动 控制系统。一般有控制器和控制对象组成。 3、控制系统分类： 1）开环控制系统 2）闭环控制系统 3）复合控制系统 开始多用于工业：压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控制 后来进入军事领域：飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域：大系统、交通管理、图书管理等 生物学系统：生物控制论、波斯顿假肢、人造器官 经济系统：模拟经济管理过程、经济控制论 二.控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 1.胚胎萌芽期（1945年以前） 十八世纪以后，蒸汽机的使用提出了调速稳定等问题 1765年俄国人波尔祖诺夫发明了锅炉水位调节器 1784年英国人瓦特发明了调速器，蒸汽机离心式调速器 1877年产生了古氏判据和劳斯稳定判据 ?十九世纪前半叶，动力使用了发电机、电动机 促进了水利、水电站的遥控和