S-300与ABB变频器的通信.docVIP

1.??????? ACS510变频器参数设置：9802=1??????? MODBUS5302＝1 站号??????? 5303＝9.6kbit/s??????? 波特率??????? 5304＝1 校验方式为8N2??????????????? 5305为0???? 1001=10 由MODBUS控制变频器启停1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）1103=8 2．控制变频器起停a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F） 例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】，延时100毫秒；????? 启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】????? 停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】3.用Modbus修改给定频率的方法主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；例如：若1105＝50.00Hz；发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。4.用Modbus修改加速时间的方法向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；例：发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。 附：功能01：读线圈状态：发送：01 01 00 20 00 03（站号 功能 开始 个数）响应：01 01 01 06（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）功能02：读离散功能输入状态：发送：01 02 00 20 00 03（站号 功能 开始 个数）响应：01 02 01 05（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）功能03：读多个保持寄存器发送：01 03 00 65 00 03（站号 功能 开始 个数）响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）功能04：读多个输入寄存器：发送：01 04 00 00 00 02（站号 功能 开始 个数）响应：01 04 04 00 01 01 F1（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）功能06：写单个保持寄存器：发送：01 06 08 99 02 58（站号 功能 寄存器号 数值）响应：01 06 08 99 02 58（站号 功能 寄存器号 数值）功能10：写多个保持寄存器：发送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4（站号 功能 开始 个数 字节数 字节1 字节2 …）响应：01 10 08 99 00 02（站号 功能 开始 个数）以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用, 如ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块. PROFIBUS-DP通讯一．PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置:第一步：安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD；第二步：在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABB Drives RPBA-01 站号为2（或其它地址号）,插入PPO Type Module为4；第三步：在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）；第四步：其它为默认配置；第五步：将配置下载到主站中。通过以上几步的设置，主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：Output的第一个字是用于ABB传动通信协议的控制字CW；Output的第二个字是变频器的给定值REF1；Output的第三个字是变频器的给定值REF2；Output的第四个字是变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定）；Output的第五个字是变频器的给定值REF4（由ACS800参数90.02决定）；Output的第六个字是变频器的给定值REF5（由ACS800参数90.03决定）。主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：Input的第一个字是用于ABB传动通信协议的状态字SW；Input的第二个字是变频器的实际值ACT1