基本指令 电工小组.ppt

1.LD、LDI、OUT指令 用接触器实现电动机启／停控制 用PLC实现电动机启／停控制 可编程控制器 第2章第*页 EXIT PLC * * * 第2章 可编程控制器的软件构成 第2章第*页 第2章 PLC的基本逻辑指令及编程 基本逻辑指令 基本指令编程实例 河源理工学校 课件制作：江国龙、伍懿君 LD（读取）：用于常开接点接到母线上的逻辑运算起始。 1.指令格式：LD 元件号,LDI 元件号 其操作元件包括 X、Y、M、S、T、C。 2.指令格式：OUT 元件号 其操作元件包括Y、M、S、T、C 3.指令格式：END 无操作元件 另外，与后续的ANB指令组合，在分支点处也可使用。 LDI(读取反)：用于常闭接点接到母线上的逻辑运算起始。 END(结束指令)：程序结束指令，表示程序结束，返回起始地址 OUT(输出)：驱动线圈的输出指令，将结果输出到指定的继电器 基本逻辑指令 工作原理: 合刀开关QS 按SB1→KM线圈得电 按SB2→KM线圈失电 →KM辅助触头闭合自锁→KM主触头闭合→M运转 →KM辅助触头解除自锁→KM主触头断开→M停转 指令程序： LD X1 OR Y1 ANI X2 OUT Y1 X0 Y0 LD OUT X1 M0 LDI T0 K10 Y1 T0 母线 步序 指令 数据 1 2 3 4 OUT LDI OUT OUT K10 LD OUT 7 8 Y0 X1 M0 T0 T0 Y1 0 LD X0 LD、LDI、OUT指令的使用说明 AND，与指令，用于单个常开接点的串联 ANI，与非指令，用于单个常闭接点的串联 AND与ANI这两条指令可以多次重复使用 指令格式：AND 元件号；ANI 元件号 其操作元件包括 X、Y、M、S、T、C 程序步为1 2.AND、ANI指令 基本逻辑指令 采用电气和机械双重互锁的电动机正／反转控制电路 利用复合按钮SB1、SB2，实现机械互锁 正转?反转 直接转换 KM1和 KM2的电气互锁必不可少！ 用PLC实现电动机 正、反转控制 指令程序： LD X0 OR Y1 ANI X2 ANI X1 ANI Y2 OUT Y1 LD X1 OR Y2 ANI X2 ANI X1 ANI Y1 OUT Y2 X1 Y0 AND X2 M0 ANI Y1 (a) (b) 步序 指令 数据 0 1 2 3 4 LD AND OUT LD ANI OUT AND OUT 6 7 X0 X1 Y0 X2 M0 T0 Y1 5 Y0 串联常开触点 纵接输出 串联常闭触点 串联常开触点 X0 Y0 T0 AND 母线 AND、ANI指令的使用说明 ORI，或非指令，用于单个常闭接点的并联 (1) OR、ORI指令用于单个触点的并联连接指令 (2) 两个以上接点串联连接电路块并联连接时，要用后述的ORB指令 (3) OR、ORI是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI指令并联连 接的, 并联的次数无限制 说明： 指令格式：OR 元件号；ORI 元件号 其操作元件包括 X、Y、M、S、T、C 3.OR、ORI指令 基本逻辑指令 用接触器实现电动机多点控制 工作原理: 合刀开关QS 按SB2、SB3、SB4 →KM线圈得电 按SB1、SB5、SB6、SB7 →KM线圈失电 →KM辅助触头闭合自锁→KM主触头闭合→M运转 →KM辅助触头解除自锁→KM主触头断开→M停转 课后思考： 用PLC实现控制？