第6章FX2系列可编程序控制器1.pptVIP

3．功能图的结构 1）单序列：反映按顺序排列的步相继激活这样一种基本的进展情况 。 X003 X000 X002 X001 1 2 3 Y000 Y001 Y002 图6-19　单序列 X012 X010 X011 X006 X005 X004 X003 X002 X001 X007 1 2 6 3 7 8 4 5 X000 2）选择序列：一个活动步之后，紧接着有几个后续步可供选择的结构形式称为选择序列。 选择序列各个分支都有各自的转换条件。 图6-20 选择序列 X003 X000 X005 X004 X001 2 7 8 X002 3 4 5 6 3）并行序列：当转换的实现导致几个分支同时激活时，采用并行序列。其有向连线的水平部分用双线表示。 图6-21并行序列 4）跳步、重复和循环序列：在实际系统中经常使用跳步、重复和循环序列。这些序列实际上都是选择序列的特殊形式。 图6-22 跳步、重复和循环序列 (a)跳步序列 ( b)重复序列 ( c)循环序列 X005 X004 X003 X010 X005 X001 X002 3 4 5 6 X005 X001 X002 X004 X003 0 5 6 7 X002 X004 X003 X010 X001 4 5 6 7 (a) ( b) ( c) 绘制顺序功能图的注意事项 ①两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换条件将它们隔开。 ②两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 ③一个顺序功能图至少有一个初始步。初始步一般对应于系统等待启动的初始状态，初始步可能没有任何输出动作，但初始步是必不可少的。 ④一般在完成一次工艺过程的全部操作后，应从最后一步返回到初始步，使系统停留在初始状态。 ⑤可用初始化脉冲Ｍ８００２的动合触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。 ⑥状态编程顺序为：先进行驱动，再进行转移，不能颠倒 输入 输出 起动按钮：X0 Y1：Y1 停止按钮：X4 Y2：Y2 L1按钮：X1 Y3：Y3 L2按钮：X2 M：Y4 L3按钮：X3 按下起动按钮，电磁阀Y1闭合，开始注入液体A,按L2表示液体到了L2的高度，停止注入液体A。同时电磁阀Y2闭合，注入液体B，按L1表示液体到了L1的高度，停止注入液体B，开启搅拌机M，搅拌4s，停止搅拌。同时Y3为ON，开始放出液体至液体高度为L3，再经2s停止放出液体。同时液体A注入。开始循环。按停止按扭，所有操作都停止，须重新启动。 控制要求: I/O分配: 某自动台车在启动前位于导轨的中部，如图所示 某一个工作周期的控制工艺要求如下： (1)按下启动按钮SB，台车电动机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电动机M反转，台车后退． (2)台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电动机M停转，台车停车，停5S，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退． (3)当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止． M SQ2(X2) SQ1(X1) SQ3(X3) SB(X0) 启动 前进(Y1) 后退(Y2) K50 X2 M8002 X0 X1 S0 X2 Y2 S21 S22 S20 Y1 T0 T0 Y1 S23 S24 Y2 X3 二、步进指令 使STL复位指令：RET指令。 步进指令：STL指令。 　　使用顺序控制设计方法时，首先要根据系统的控制过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图转换成梯形图或语句表。 STL指令意义为激活某个状态，在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点。 梯形图符号为： 步进指令与功能图 STL 　S20 OUT 　Y000 LD 　X001 S 　S21 STL S21 驱动处理 X001 转换目标 转换条件 S20 S21 Y000 驱动处理 转换目标 转换条件 S21 X001 S20 S S21 Y000 (a)功能图 (b)梯形图 (c)指令表 STL触点是与左母线相连的常开触点，类似于主控触点，并且同一状态继电器的STL触点只能使用一次（并行序列的合并除外）。 与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，使用过STL指令后，应用RET指令使LD点返回左母线。 步进指令STL只有与状态继电器S配合时才具有步进功能。使用STL指令的状态继电器常开触点，称为STL触点，没有常闭的STL触点。用状态继电器代表功能图的各步，每一步都具有三种功能：负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标。 三、STL功能图与梯形图的转换 例：某液压动力滑台系