基于DSP的步进电机控制器的设计汇.docVIP

《DSP原理及应用》 课程设计指导书 学 院 ：机械工程学院 系 所 ：测控技术与仪器系 班 级 ： 姓 名 ： 学 号 ： 指导老师： 江苏大学测控技术与仪器系 2016-01-18 应用于包装机的步进电机控制器的设计 （江苏大学机械工程学院仪器科学与工程系，江苏，镇江，212013） 步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件，与其他类型电机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点，广泛运用于数控机床、机器人、自动化仪表等领域。DSP芯片的出现，开创了步进电机控制的新局面。用DSP控制的步进电机不仅减小了控制系统的体积、简化了电路，同时进一步提高了电机控制的精度和控制系统的智能化，从而逐步实现控制系统的嵌入式。基于DSP的步进电机控制技术在九十年代时期得到了较大发展，主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域。数控机床、跟踪卫星用电经纬仪在采用了步进电机技术后，大大提高了控制与测量精度，这样就使步进电机伺服系统的应用前景更加广阔 1 1.1引言 1 1.2数字信号处理器DSP发展和现状 2 1.3 课题背景及意义 3 第二章 总体方案设计 5 2.1 设计方案 5 2.2 TMS320LF2407 DSP芯片介绍 5 2.2.1 TMS320LF2407 的性能特点 5 2.2.2 A/D转换原理 7