第四章　流体运动学和流体动力学基础.ppt

第一节　流体流动的描述方法 第二节　流动的分类 第三节　迹线　流线 第四节　流管 流束 流量 第五节　系统　控制体　输运公式 第六节　连续方程 第七节　动量方程　动量矩方程 第八节　能量方程 第九节　伯努利方程及其应用 第十节　沿流线主法线方向压强和速度的变化 第十一节 黏性流体总流的伯努利方程 作业和思考题 第一节　流体流动的描述方法 第二节　流动的分类 第三节　迹线　流线 第四节　流管 流束 流量 第五节　系统　控制体　输运公式 第六节　连续方程 第七节　动量方程　动量矩方程 第八节　能量方程 第九节　伯努利方程及其应用 第十节　沿流线主法线方向压强和速度的变化 第十一节 黏性流体总流的伯努利方程 作业和思考题 第一节　流体流动的描述方法 流体运动学：用几何学的观点来研究流体的运动规律，是流体力学的一个组成部分。 流体是由无限多个流体质点组成的连续介质， 流体的流动是由充满整个流动空间的无限多个流体质点的运动构成的，该充满运动流体的空间称为流场。 由于着眼点的不同，两种流体运动的描述方法： 欧拉方法 拉格朗日方法 二、拉格朗日方法 拉格朗日方法基本思想： 跟踪每个流体质点的运动全过程，记录它们在运动过程中的各物理量及其变化规律。 物理量是对于质点而言，如质点的速度、密度、压力……用t0时刻质点的位置(x0, y0, z0)作为质点的标志。 物理量是对于质点而言，如质点的速度、密度、压力……用t0时刻质点的位置(x0, y0, z0)作为质点的标志。 流体质点的位置坐标： 二、拉格朗日方法 优缺点： √ 直观性强，物理概念明确，可以描述各质点的时变过程。 × 数学求解较为困难，一般问题研究中很少采用。 一、欧拉方法 独立变量：空间点坐标 (x,y,z) 用欧拉坐标表示的各空间点上的流体物理量，如速度、压力等等，在任意时刻t的值，可写为x、y、z及t的函数 f (x,y,z,t)。 当某时刻一个物理量在空间中每一点上的值确定时，即某时刻一个物理量在空间的分布一旦确定，我们就说，该物理量在此空间形成一个场。因此，欧拉描述实际上描述了一个个物理量的场。 对比总结 欧拉法研究问题的着眼点为流场中的空间点，观察流经某一空间点的众多流体质点的参数随时间的变化规律，对不同点上的参数变化规律加以综合，进而掌握整个流场的运动规律。 欧拉方法又称为站岗法。 欧拉法实际上是对“场”的研究，描述流动情况的场通常有速度场、压强场、温度场、密度场等。这些场都以坐标和时间作为自变量，都可以表示成坐标和时间的单值连续函数，并且它们都存在高阶连续导数。 对比总结 拉格朗日法研究问题的着眼点为流场中的某一流体质点，观察这一质点在流场中由一点移动到另一点时，其运动参数的变化规律，并综合众多流体质点的运动来获得一定空间内所有流体质点的运动规律。 拉格朗日方法又称为跟踪法。 第三节　迹线　流线 迹线：流体质点的运动轨迹。 流线的数学表达式推导（一） 流线的数学表达式推导（二） 上式可写成两个微分方程的方程组。 由于流线总是指某一时刻的，故可取t作为参数，对上式中x 、 y 、 z积分，便可得到两个曲面方程，这两个曲面的交线就是流线。 流线的几个性质： 在定常流动中，流线不随时间改变其位置和形状，流线和迹线重合。 在非定常流动中，由于各空间点上速度随时间变化，流线的形状和位置是在不停地变化的。因而不一定存在始终和迹线相重合的流线。 流线的几个性质： 通过空间一个点在给定瞬时只能作一条流线，因为在同一点上不可能同时有几个流动方向，所以流线不能彼此相交和折转，只能平滑过渡。 流线的几个性质： 只有在流场内速度为零或为无穷大的那些点，流线可以相交，这是因为在这些点上不会出现在同一点上存在不同流动方向的问题。 速度为零的点称为驻点； 速度为无穷大的点称为奇点。 迹线和流线的差别： 迹线是同一流体质点在不同时刻的位移曲线，与Lagrange观点对应； 流线是同一时刻、不同流体质点速度向量的包络线，与Euler观点对应。 第二节　流动的分类 (1) 按照流体性质分为 理想流体的流动和粘性流体的流动 不可压缩流体的流动和可压缩流体的流动 一、定常流动和非定常流动 流动参量不随时间变化的流动称为定常流动。 在泄流内部不同位置的流体质点的流速则是不同的。 定常流动的流场内各点的流速一般讲仍是空间坐标的函数。 泄流内部流速的大小和方向随时间而变化。 流动参量随时间变化的流动称为非定常流动。 分析某种流动时，如果这种流动的参缝非常缓慢地随时间变化，那么在较短的时间间隔内，可以近似地把这种流动作为定常流动来处理。 在较短时间间隔内研究这种流动时，可近似地认为它是定常流动，称准定常流动。 定常流动流场内