基于麦克纳姆履带陆空结合环境探索系统--学术论文汇.docxVIP

附件2：编号：第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书 作品名称：陆空结合环境探索系统 学院名称：机电工程学院 申报者姓名 （集体名称）：基电工程 类别：■自然科学类学术论文 □哲学社会科学类社会调查报告和学术论文□科技发明制作A类□科技发明制作B类基于麦克纳姆履带陆空结合探测系统摘要本文设计陆空结合履带车，车体基于麦克纳姆轮带，在传统麦克纳姆轮360度运动上履带可克服复杂地形，而相较于传统火星车，陆空结合设计将飞机代替摄像头，平时收在履带车内，摄像头露出与传统火星车无区别，但当需要侦查周遭环境可陆空结合实时侦测周围，可应用于人类无法进入的恶劣环境工作采样观察，而且可在第一时间空投抗灾地区为被困灾民提供支援。经多次物理模拟此方案确实可行，目前正在制作样机，因技术工艺较为复杂，履带仍需要时间加工制作。关键词：麦克纳姆轮飞行器空间探索陆空结合设计任务以传统火星车探索机器人“好奇号”为基础，将传统履带与麦克纳姆轮进行结合，实现在克服复杂地形的同时达到增加横向自由度的目的。使车的灵活性大大增加，减少车的操作难度。并且通过四旋翼进行空中监测，相较于传统火星车大大增加了车身的可利用空间，而飞行器也增大观察的灵活度。1.1应用对象星际探索，核泄漏等人类无法适应的困难环境进行实验