自动控制原理实验材料.docVIP

实验一 典型环节的模拟研究 一、实验目的 1、理解各个典型环节的结构和特点 2、理解各个典型环节的阶跃响应曲线 二、实验设备 电脑；MATLAB软件；实验箱 三、实验内容 研究下列典型环节的阶跃响应曲线： 1、比例环节（K） 研究K分别取1和2两种情况。 2、积分环节（I） 研究T分别取0.2和0.4两种情况。 3、惯性环节 研究K取1，T分别去0.2和0.4两种情况。 4、比例积分环节（PI） 研究当K取1，T分别取0.2和0.4两种情况。 5.比例微分（PD） 研究K取3，T取6.67时情况。 6、比例积分微分环节（PID） 研究Kp、Ti和Td分别取1、0.1和0.1；Kp、Ti和Td分别取2、0.1和0.2两种情况 四、实验过程 五、实验结论  实验二 典型系统瞬态响应及稳定性 一、实验目的 1、理解二阶系统和高阶系统的结构和特点 2、理解二阶系统在欠阻尼、临界阻尼和过阻尼情况下的阶跃响应 3、研究系统的结构参数对系统稳定性的影响 二、实验设备 电脑；MATLAB软件；实验箱 三、实验内容 1、研究典型二阶系统 设典型二阶系统开环传递函数为： 其Simulink模型为 研究当K分别取1（过阻尼）、2.5（临界阻尼）和10（欠阻尼）时的阶跃响应，并分析它们的特性。 2、研究典型三阶系统，设开环传递函数为 其Simulink模型为 研究当K分别去5.1（稳定）、