基于变形能量有限元分析的汽车碰撞速度反推方法分析-analysis of vehicle collision velocity backstepping method based on finite element analysis of deformation energy.docxVIP

To sum up, in this paper the measurement method of vehicle collision deformation based on Image Modeler three-dimensional modeling software and the speed back-stepping method based on the energy grid graph is studied. It provides a measurement method of deformation and a collision speed back-stepping method for vehicle accident reconstruction, it also provides a new method and means for the traffic accident.Key word: deformationphotogrammetrydeformation energy methodenergy gridfinite element simulation目 录摘 要 IAbstract II第一章 绪论 1§1.1 研究背景与研究意义 1§1.1.1 研究背景 1§1.1.2 研究意义 2§1.2 国内外研究现状 3§1.3 研究内容 5第二章 汽车碰撞力学与变形能量分析基础 6§2.1 汽车碰撞基本理论 6§2.1.1 汽车碰撞过程 6§2.1.2 汽车碰撞类型 6§2.1.3 汽车碰撞的力学特点 7§2.2 汽车碰撞变形能量基本理论 7§2.2.1 刚度系数 8§2.2.2 刚度系数的获取方法 8§2.2.3 车辆变形能量的计算模型 10§2.3 本章小结 12第三章 车辆碰撞变形量的测量方法研究 13§3.1 车辆变形测量准则 13§3.2 变形量的测量方法 14§3.2.1 手工测量方法 14§3.2.2 三维坐标测量法 14§3.2.3 摄影测量法 15§3.3 基于 Image Modeler 的变形量测量研究 15§3.3.1 图片建模的基本原理 15§3.3.2 碰撞区域的三维重建 18§3.4 事故车辆变形量的计算 30§3.5 本章小结 30第四章 基于能量网格图的车辆碰撞速度反推模型研究 32§4.1 基于车辆变形的车速推算研究 32§4.1.1 基于车辆变形的车速推算的步骤和方法 32§4.1.2 变形能量法的实例计算 34§4.2 车辆变形能量网格图 35§4.2.1 能量网格图的基本原理 35§4.2.2 变形能网格图的建立 35§4.2.3 变形能网格图精度的验证 38§4.2.4 能量网格图的改进 40§4.3 基于变形能量的车速推算数学模型 41§4.3.1 对车的一维碰撞 41§4.3.2 车对车的二维碰撞 42§4.4 本章小结 43第五章 基于有限元模拟仿真的车辆变形能量分析 44§5.1 汽车正面碰撞有限元建模 45§5.1.1 模型简化和网格调整 45§5.1.2 建立刚性墙 47§5.1.3 载荷、约束加载 48§5.1.4 初速度的设置和接触面的定义 48§5.1.5 求解参数控制 49§5.2 仿真模型的正确性验证 50§5.3 基于仿真模型的刚度系数获取 53§5.3.1 获取刚度系数 53§5.3.2 结果对比分析 54§5.4 对改进能量网格图的验证 55§5.4.1 基于仿真模型的能量网格图的建立 55§5.4.2 改进的能量网格图验证 57§5.5 本章小结 59第六章 能量网格图在实例中的运用 60§6.1 案例分析 60§6.2 结果对比分析 64第七章 总结与展望 66§7.1 全文总结 66§7.2 论文创新点 66§7.3 研究展望 66参考文献 68致 谢 71 在攻读硕士学位期间发表的论文情况 72第一章 绪论§1.1 研究背景与研究意义§1.1.1 研究背景自第一次工业革命发明汽车以来，汽车就成为了人们便捷出行的工具，随着 20世纪末到 21 世纪初世界经济的全速发展，汽车工业便得到了迅猛的发展。汽车给人 类带来了舒适性与便捷性的同时，也带来了各种各样的交通问题，其中最严重的交通 问题便是道路交通事故。自从十九世纪八十年代美国发生第一起交通事故以来，每年 世界的交通事故率成逐年上升的趋势。21 世纪全球经济有了飞速的发展，汽车的智 能化使交通出行变得更加便捷化和安全化，但由于中国人口众多，汽车保有量大，交 通基础设施和安全意识偏薄弱，在充分享受汽车带来的美好生活的同时，我国的