基于多幅未标定图像的标识点三维重建方法分析-analysis of identification point 3d reconstruction method based on multiple uncalibrated images.docxVIP

国防科学技术大学研究生院硕士学位论文 万方数据 目 录  HYPERLINK \l _bookmark0 摘 要 i  HYPERLINK \l _bookmark1 ABSTRACT ii  HYPERLINK \l _bookmark2 第一章 绪论 1  HYPERLINK \l _bookmark3 1.1 课题研究背景及意义 1  HYPERLINK \l _bookmark4 1.2 国内外研究现状 2  HYPERLINK \l _bookmark5 1.2.1 基于图像的三维重建方法研究现状 2  HYPERLINK \l _bookmark7 1.2.2 基于 SFM 的三维重建方法研究现状 5  HYPERLINK \l _bookmark8 1.3 论文主要工作及结构安排 7  HYPERLINK \l _bookmark9 1.3.1 论文主要工作 7  HYPERLINK \l _bookmark10 1.3.2 论文结构安排 8  HYPERLINK \l _bookmark11 第二章 多视几何基础 9  HYPERLINK \l _bookmark12 2.1 相机模型及其表示 9  HYPERLINK \l _bookmark13 2.1.1 坐标系的定义 9  HYPERLINK \l _bookmark15 2.1.2 相机内参数模型 11  HYPERLINK \l _bookmark16 2.1.3 透视投影模型 11  HYPERLINK \l _bookmark18 2.1.4 仿射投影模型 13  HYPERLINK \l _bookmark20 2.2 极线几何 15  HYPERLINK \l _bookmark21 2.2.1 极线几何的几何描述 15  HYPERLINK \l _bookmark23 2.2.2 极线几何的数学描述——基础矩阵 16  HYPERLINK \l _bookmark24 2.2.3 基础矩阵的计算 18  HYPERLINK \l _bookmark25 2.3 分层三维重建思想 19  HYPERLINK \l _bookmark30 2.4 本章小结 21  HYPERLINK \l _bookmark31 第三章 标识点检测与匹配 22  HYPERLINK \l _bookmark32 3.1 常用特征点 22  HYPERLINK \l _bookmark33 3.1.1 自然特征点 22  HYPERLINK \l _bookmark35 3.1.2 人工标识点 23  HYPERLINK \l _bookmark38 3.2 标识点的检测 24  HYPERLINK \l _bookmark39 3.2.1 对角标识点的检测 24  HYPERLINK \l _bookmark42 3.2.2 十字丝标识点的检测 25  HYPERLINK \l _bookmark45 3.2.3 圆形标识点的检测 26  HYPERLINK \l _bookmark47 3.3 标识点的匹配 27 第 I 页 第 II 页 万方数据  HYPERLINK \l _bookmark48 3.3.1 基于图像特征描述的标识点匹配 27  HYPERLINK \l _bookmark49 3.3.2 利用颜色匹配指导极线匹配的标识点匹配方法 28  HYPERLINK \l _bookmark53 3.4 基于视频数据的帧间标识点跟踪匹配方法 31  HYPERLINK \l _bookmark54 3.4.1 相关匹配技术 31  HYPERLINK \l _bookmark55 3.4.2 跟踪匹配方法 32  HYPERLINK \l _bookmark56 3.4.3 实验结果 33  HYPERLINK \l _bookmark59 3.5 本章小结 34  HYPERLINK \l _bookmark60 第四章 基于因子分解法的标识点三维重建方法 35  HYPERLINK \l _bookmark61 4.1 从运动中恢复目标结构的改进因子分解法 35  HYPERLINK \l _bookmark62 4.1.1 传统正射投影下的因子分解法 36  HYPERLINK \l _bookmark63