第01讲质点运动学.pptxVIP

力学(Mechanics) 第一章 质点运动学 1.1 参考系 1.2 质点的位矢、位移和速度 1.3 加速度 1.4 匀加速运动 1.5 抛体运动 1.7 相对运动 1.6 圆周运动 2 §1.0 矢量 一.矢量的表示法 3 二.矢量的加、减法 三角形法 多边形法 4 三.标量积(点积、数量积、内积) 5 指向由右手螺旋法则确定。 四.矢量积(向量积、叉积、外积) 6 1.矢量函数的微商与标量函数的微商不同： 矢量函数的微商=矢量大小的微商+矢量方向的微商 7 8  运动是普遍的、绝对的。没有运动就没有世界。 　 运动的描述是相对的。　 一. 运动的绝对性和相对性 §1.1 参考系和坐标系 9  在研究机械运动时，选作参考的物体称为参考系。 为了作定量描述， 还要取一个固定在参考系中的坐标系。 坐标系是参考系的代表和抽象。 二. 参考系 坐标系 常用的坐标系: 直角坐标系 柱坐标系 球坐标系和自然坐标系。 10 §1-2 典型机械运动及理想模型 质点—在所研究的问题中，形状和大小可以忽略的物体。 刚体 —运动中形状和大小都保持不变的物体。 谐振动 —弹性回复力 F= kx 11 §1.3 描述质点运动的物理量 一. 位置矢量描述质点在空间位置的矢量 位置矢量，简称位矢或矢径。 r 质点P到原点o的距离 cos2  + cos2  + cos2  =1 12 它们都叫做质点的运动方程。 质点经过的空间各点连成的曲线，称为轨道。 例：x=6cos2t y=6sin2t x2+y2=62 轨道方程。 二. 运动方程和轨道 13 三.位移和路程 而A到B的路径长度S, 称为路程。 S  称为质点在时间t内的位移。 14 15 (2)位移和路程是两个不同的概念。 16 单位时间内的路程平均速率。 定义: 单位时间内的位移平均速度。 四. 速度、速率 17 如，质点经时间t绕半径R的圆周运动一圈， 即使在直线运动中，如质点经时间t从A点到B点又折回C点,显然平均速度和平均速率也截然不同: 而平均速率为 则平均速度为 18 质点的(瞬时)速率: 质点的(瞬时)速度: 而速率等于路程S对时间的一阶导数。 19 = (1)速率=速度的大小。 例: 20 速度的大小： (3)在直角坐标系中, 速度的方向：轨道切线方向。 21 （A） （B） （C） （D） 讨论 注意 22 平均加速度： 五. 加速度的定义 (瞬时)加速度定义为 在时间t内质点速度的增量： 23 (1) 在直角坐标系中,加速度的表示式是 24 在曲线运动中,加速度的方向总是指向曲线凹的一边的。 在国际单位制中,加速度的单位为米/秒2(m·s-2)。 注意: 不管是速度的大小发生变化还是方向发生变 化，都有加速度. 25 例： 任何一个曲线运动都可以看作是沿x,y, z 三个坐标轴方向的独立的直线运动的叠加,这就是运动的叠加原理。 26 * 运动学的两类问题 27 运动学的两类问题: (1) (求导的方法) (2) (积分的方法) 4. 例题: [例1.1]: 竖直向上发射的火箭点燃后,其上升 高度和时间的关系，在不太高的范围内为 28 求火箭点燃后，它的速度和加速度随时间变 化的关系。 解： 29 [例1.2]: 一质点在 和 ，其中 和 为正值常量。求质点的运动轨道以及任 一时刻它的位矢、速度和加速度。 平面内运动，其运动函 数为 解： 由题意可得轨道方程： （这是一个圆心在原点的圆的方程，它表明 质点沿圆周运动。） 位矢： 30 速度： (速率为 是常量，表明质 点作匀速率圆周运动） 加速度： （可得到： 负号表示质点的加速度方向总和位矢的相反，是 指向圆心的） 31 1.4 匀加速运动 ⒈匀加