逆向控制大型水冷设备的技术改造1.docVIP

对逆向控制大型水冷设备的技术改造 首先我们来了解一下逆向控制,我们知道大部分控制都是你的给定值越大，你输出的控制量就越大，执行机构的调节量越大，如可控硅温度控制器，你设定的温度越高，打开可控硅的导通角越大，加热的功率越大，温度就升高。但有时我们希望得到相反的结果，如输出功率越大，温度越低，在日常工作中的制冷设备就是这种控制。 以下以HR161冷水机为例，对冷水机的核心控制部分改为ＰＬＣ控制。此机带有４个３０ＫＷ的机头，分为１＃、２＃、３＃、４＃，每个机头６个缸，其中１＃和２＃机头各带有一个可通过电磁阀来单独卸载的缸，以此来更细微的控制，但机组在Ａ状态时只能上、卸１＃的两个缸；在Ｂ状态时只能上、卸２＃机头的两个缸，也就是说实际工作时只有１组可单独卸载。 ＨＲ１６１冷水机工作原理简要概述：在无保护动作的前提下，通过温差控制器上的设定温度和采集过来的冷水温度相比较，此温差值产生一个压力差信号驱动在滑动电阻上的指针来改变电阻的阻值，此值再通过放大电路送给主控制分级控制器的驱动电机，使之正转或反转，从而带动凸轮来改变各机头的上载或卸载，如此循环往复，来控制冷水的温度。 缺点：１、分级控制器安装在机器上，因机器振动及机器安装环境的关系，易造成它损坏，且该部件价格昂贵。２、温度控制器因经常机械调节也容易损坏。 特点：１、分级控制器是机械式，从启动到停止及从停止到启动都有时间段的问题。２、控制的过程是一个逆向过程，温度设定越高，需要启动的机头越少，温度降的幅度越小。 更改方案： 硬件： ＰＬＣ：用ＥＣ２０－１００６ＢＲＡ加一个ＥＣ２０－４ＡＤ，此ＰＬＣ的特点是：指令丰富，指令执行速度快。 拨码开关：两位ＢＣＤ码，和ＰＬＣ的Ｘ０－Ｘ７相连用来设定温度。 确认按钮：用于拨码开关设定温度的确认。 手／自动转换开关：控制两个接触器来完成手／自动状态的切换。 温度控制仪：采集冷水温度，带４～２０ＭＡ变送输出给４ＡＤ模块。 设计思想： 上电完成ＡＤ模块的初始化。 上电或按确认按钮读入设定的温度值。 延时一分钟让ＡＤ模块采集到稳定的测量值后再跟设定值比较。 根据比较结果，划出逻辑图。 根据原冷水机的控制方法控制１＃、２＃，３＃，４＃机头及５＃电磁阀。 原理图： 控制真值图： １、 设定值 测量值D8 M11 M12 M13 M14 M15 M16 M17 M18 D100 D24=D8 1 0 0 0 0 0 0 0 D100 D22=D8-０.4 1 1 0 0 0 0 0 0 D100 D20=D8-1.0 1 1 1 0 0 0 0 0 D100 D18=D8-1.4 1 1 1 1 0 0 0 0 D100 D16=D8-2.０ 1 1 1 1 1 0 0 0 D100 D14=D8-2.4 1 1 1 1 1 1 0 0 D100 D12=D8-3.０ 1 1 1 1 1 1 1 0 D100 D10=D8-3.4 1 1 1 1 1 1 1 ２、 M11 M12 M13 M14 M15 M16 M17 M18 M21 1 1 1 1 1 1 1 1 M22 0 0 0 0 0 0 1 1 M23 0 0 1 1 1 1 1 1 M24 0 0 0 0 1 1 1 1 M25 1 0 1 0 1 0 1 0 五、程序： 、 、 、 、 六、控制关键： 某一机头的启停不能在某一温度点上，如在１５度点上启动，则容易因采集信号的细微变化出现机关频繁启停的现象，这显然不能达到控制的要求，所以我们需要在１５度上下设定一个范围，如１５－０.５度让机头启动并保持，直到１５＋０.５度让机关停止，反之亦然。 七、结果： 通过改造后，控制精度已在正负一度的范围内，改造前是正负三度左右，精度大大提高。改造前经常需要人工去调节温度控制器，改造后，基本不用人工干预，设定好后，温度控制自动完成。ＰＬＣ等控制部分已脱离机体，机体本身的振动对主控部分不再影响。改造成本也较低，只有一个分级控制器的三分之一的价格。 - 1 -