驾驶水平简析小助手【第二届立创商城电子制作节三等奖作品】.docxVIP

驾驶水平简析小助手【第二届立创商城电子制作节三等奖作品】.docx

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一、作品简介 1.1作品效果图 作品实物效果图 图1、驾驶中使用 图2、实物微距 手机上位机界面 图3、手机界面图 1.2 设计背景 随着社会经济的发展,汽车已经成为生活必不可少的一部分。但随之而来的驾车安全以及舒适度受到了更多人的关注。特别是最近新起的网约车服务,驾驶者的驾驶水平难以获取,乘客想享受舒适的驾驶只能拼运气,同时日常生活中行车的不文明驾驶问题也需要我们提高警惕。 本作品正是应对这样的问题而诞生的,它能够实时的检测驾驶过程中的加速度速数据和陀螺仪数据,以及在驾驶过程中不文明的操作,例如:猛踩油门,急刹车、急打方向盘等问题。并把收集到的数据上传到手机上位机中,通过手机APP端的汽车姿态解算算法和运动识别算法分析,将司机的驾驶水平分析出,为客户约车时提供有效的参照,来选择自己满意的司机。也能为家庭日常驾驶时提供一个良好的驾驶提醒。此外,通过这个驾驶技术的评测,还能够推动司机来规范自己的驾驶习惯。 1.3 设计目的 本作品面向于家庭日常驾驶,出租车公司,代驾公司的实际使用,以此规范车主的驾驶习惯,为驾驶公司检测驾驶者的驾驶水平, 保障行车安全为目标,主要有以下几个设计目的: 规范驾驶习惯; 检测驾驶者驾驶水平; 提高驾驶水平; 家庭安全保障; 提高乘车舒适性; 节省燃油消耗。 1.4 系统简介 首先作品是由32bit低功耗CortexM4F MCU、3D加速度计和3D陀螺仪、高精度电子罗盘、 3D磁力计、MEMS气压传感器、蓝牙低功耗网络处理器和手机APP端等几部分组成,其主要场景有两种,一种可以绑在司机的手上,也能绑在司机的方向盘上,本系统有以下五层技术架构组成: 感知层:LSM6DSM – iNEMO惯性模组——由3D加速度计和3D陀螺仪组成,用于获取驾驶中的姿态信息,并进行姿态解析;LSM303AGR——由高精度电子罗盘,超低功耗3D加速度计和3D磁力计组成,用于获取汽车驾驶的加速度信息,便于判断驾驶行为的猛烈程度;LPS22HB——MEMS由气压传感器组成,用于获取车厢内的温度和湿度及气压数据。 传输层:BlueNRG-MS – 蓝牙低功耗网络处理器,用于硬件端与手机APP进行数据传输。 控制层:STM32L476 – 32bit低功耗CortexM4F MCU,对于系统的传感器数据进行获取、处理和传输。 软件及开发环境: 本系统由keil5.0进行硬件端开发,用android stdio进行手机上位机端开发。 云应用:本 App 能够将驾驶员的行为数据通过蓝牙传到手机APP中,经手机APP的算法处理得出驾驶员的驾驶状态数据,并进行驾驶水平测试。 1.5 系统功能 不文明驾驶检测 MCU主控接收加速度计和陀螺仪的数据经过滤波处理分析后,将驾驶员的急转弯、急刹车、急踩油门的不文明驾驶习惯进行测评打分,并进行语音播报。车厢温湿度气压监测 MCU主控接收到气压传感器传回来的温度、气压、湿度数据后,通过蓝牙通讯传回手机APP,手机APP显示,并语音提醒司机合理控制车内的温湿度,提高驾驶舒适度,减少驾驶的燃油消耗。 汽车运动状态监测 MCU主控接收加速度计和陀螺仪的数据经过滤波处理分析后,将结果通过蓝牙传回手机APP,APP通过实时姿态解算算法得到汽车的运动状态,当汽车开动时,进入驾驶监控模式,当汽车停止时,进入安全防盗模式。 低电量充电提醒 MCU主控通过AD实时检测电压数据,并将传回到手机APP中,当电量低于10%,APP提醒用户充电。 智能语音提示 APP使用了科大讯飞的语音合成系统,将驾驶过程中的不文明行为和车厢内的温室度进行语音提示。 汽车安全防盗功能 当不开车时,汽车进入防盗模式,如果车辆出现持续晃动则有可能车辆被盗,发送报警信息给用户。 1.6 作品优势 1.安全性 通过规范驾驶员的驾驶习惯保障乘客的安全,帮助司机纠正不文明驾驶陋习,保障乘客的驾驶安全,汽车防盗,保障驾驶者汽车财产安全。 2.便携性 作品总体就只有80克,重量十分轻便,大小合适,装在方向盘上,或者佩戴在手腕上,节省驾驶空间。 3.舒适性 通过规范驾驶过程中的陋习,司机减少驾驶过程不必要的急打方向和紧急刹车等不良驾驶习惯,改善乘客的驾驶体验,提高驾驶过程中的舒适性。 4.人性化 对驾驶过程中的驾驶不文明行为进行语音提醒,减少分散驾驶注意力,提高驾驶的安全。 5.超低功耗 本作品对实际使用过程中,功耗极低,极大保障汽车财产安全和驾驶安全。 1.7 作品创新点 1.测试司机驾驶习惯,为出租车公司挑选优秀驾驶员 系统分析驾驶员的驾驶行为,当驾驶员驾驶时发生驾驶的不良习惯如急刹车、猛踩油门等行为,系统自动识别驾驶行为, 内置的计数器自动减分, 并将驾驶情况发送到移动端设备,并进行语音提醒司机,经驾驶测试后, 将司机的驾驶水平分成几个等级,并以此为依据,

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