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第四讲：PLC的工作原理 制作人：郑传琴 第四部分：PLC的工作原理 PLC的循环扫描工作过程 PLC的I/O滞后现象 PLC对输入点计数的频率问题 一.PLC的循环扫描工作过程 2：信号传递过程（从输入到输出） 2：信号传递过程（从输入到输出） 3.循环扫描工作方式 当PLC运行时，需要进行众多的操作 而PLC的CPU不可能同时去执行多个操作，每一刻只能执行一个操作。 扫描工作方式 解决的办法：采用分时操作原理 由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC外部出现的结果似乎是同时完成的。 这种分时操作的方法称为扫描工作方式。 扫描可以按固定顺序，也可以按用户规定的可变顺序进行。 PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式，这个过程可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需要的时间称为扫描周期。 3:死循环自诊断功能 二：PLC的I/O滞后现象 a.I/O滞后现象的原因 （1）输入滤波器有时间常数 （2）输出继电器有机械滞后 （3）PLC循环操作时，进行公共处理、I/O刷新和执行用户程序等产生扫描周期 （4)程序语句的安排，