基于低能耗蓝牙和惯性测量单元的人体跌倒检测系统.docVIP

基于低能耗蓝牙和惯性测量单元的人体跌倒检测系统 摘要 意外摔倒已成为老年人主要的健康威胁及死亡原因。在大多数情况下，跌倒所造成的严重后果主要由于跌倒后没有及时的救助。传统的跌倒检测系统主要利用于人上的设备来采集并发送数据，在计算机端完成数据处理这种方法传输大量数据，无线网络较高。此外，传统的方法往往采用(如加速度计)来检测人体的姿态信息，这种方法获取人体摔倒时的，因此精确度不够高鲁棒性不够强。本论文设计了一种新型的可穿戴跌倒检测利用惯性测量单元(加速度计和陀螺仪的组合)对人的参数进行测量，并通过基于ARM Cortex M0内核的微控制器运行跌倒检测算法处理传感器采集到的数据报警信号通过低能耗蓝牙协议发送到iPad的。经过实验验证，有效地检测出人体的跌倒事件并报警，因而达到了预期目标。 关键词：人体跌倒检测，惯性测量单元，低能耗蓝牙，微机电系统 BODY FALL DETECTION SYSTEM BASED ON BLUETOOTH LOW ENERGY AND INERTIAL MEASUREMENT UNIT ABSTRACT falls compose a major health threat and cause of death for the senior citizens. In most cases, the serious consequences of f