2015年湖南武冈农业航空试验总报告.pdf

农业航空应用工程技术研究中心 2015 年湖南武冈试验报告汇总 华南农业大学 农业航空应用工程技术研究中心 湖南省隆平种业有限公司 二O 一五年 目 录 一、不同类型无人机风场测试试验1 1 试验目的1 2 试验方案1 3 试验数据及处理结果3 4 试验遇到问题33 二、无人机 HY-B-10L 喷施雾滴在杂交水稻冠层沉积分布试验34 1 试验目的34 2 设备与方法34 3 结果与分析39 4 讨论43 5 不足与改进43 三、无人机喷施方式与人工喷施方式的水稻施药对比试验44 1 试验目的44 2 试验内容44 3 结果与分析52 4 不足与改进54 四、无人机对杂交水稻授粉测试试验报告56 1 实验目的56 2 实验方案：56 3 实验数据及处理结果59 4 实验遇到的问题70 五、叶面湿度传感器测试试验报告72 1 试验目的72 2 试验原理72 3 试验方法72 4 试验器材73 5 试验步骤73 6 试验序列安排及记录73 7 采集数据记录表（水稻冠层高度）74 8 试验中遇到问题76 9 总结77 致谢78 一、不同类型无人机风场测试试验 时间：2015 年7 月21 日~23 日 8 月15 日~17 日 地点：湖南武冈制种基地 测试对象：山河科技 16 旋翼、山河科技18 旋翼、高科新农10kg、大方植保油动单旋翼。 试验参与人：兰玉彬，李继宇，刘爱民，卢玉华，彭孝东，陈盛德，王建伟，黄聪，姚伟祥， 郑梅州，梁振业，刘剑平。 1 试验目的 测试授粉机型在不同飞行参数下水稻冠层处风场分布大小与宽度；测试无人机田间检测 系统的工作可靠性与稳定性。 2 试验方案 2.1 实验设备： 风场无线传感器网络测量系统一套（9+1 个节点），高精度RTK 差分北斗测量设备一套； 2.2 几种无人机同参数辅助授粉作业风场实验设计，待测机型及参数如表1 所示。 表 1 测试机型及参数 空机重 翼展 轴距 旋翼 动力 旋翼高 空载续航时 生产 型号 量/kg /m /mm 数量 类型 度/m 间/min 厂家 山河 SUMA18 电动 科技 15 山河 SUMA18 16 1.8 18 电动 40 科技 高科 hy-B- 10L 2.1 1 电动 55