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嵌入式系统的启动 姓名： 程兴宏 专业：电路与系统 日期：2010年12月5日 概要 嵌入式软件的层次结构 Bootloader的概念 Bootloader的介绍 Bootloader的启动过程 Bootloader的操作模式 常用Bootloader的介绍 总结 嵌入式软件的层次结构 嵌入式软件的体系结构包括驱动层、操作系统层、中间件层和应用层，如图所示： 驱动层直接与硬件层相关，为操作系统和应用程序提供支持。驱动层软件分为三种类型： （1）板级初始化程序；在系统上电后，初始化系统的硬件环境，包括嵌入式微处理器、存储器、中断控制器、DMA和定时器等。 （2）与系统软件相关的驱动程序：用于支持操作系统和中间件等系统软件所需的驱动程序。嵌入式微处理器已经提供了操作系统内核所需的硬件支持，因此开发人员一般所需编写的驱动程序主要是键盘、显示器、外存、网络等外部设备的驱动程序。 （3）与应用软件相关的驱动程序：这类驱动程序不一定要与操作系统连接，其设计和开发由应用所决定。 嵌入式系统的启动代码属于嵌入式软件最底层的引导加载程序。分为固件（firmware）中的引导代码（可选）和Bootloader两大部分，然而人们通常把Bootloader程序用来指称整个引