第10章加工中心应用.ppt

第10章 加工中心应用 10. 1 学会加工中心自动换刀 10. 2 钻孔、扩孔、锪孔加工工艺 10. 3 孔加工固定循环及编程实例 10. 4 攻丝工艺编程 10. 5 铰孔工艺、编程、操作 10. 6 镗孔工艺、编程 10. 7 加工中心Z向对刀方案设计 10. 8 端盖零件工艺编程实例 10. 9 先导案例解决 10. 1学会加工中心自动换刀 10. 1. 1刀库形式 1.鼓盘式刀库 鼓盘式刀库的形式如图10-1所示。鼓盘式刀库结构紧凑、简单，一般存放刀具不超过32把，在诸多形式刀库中，鼓盘式刀库在小型加工中心上应用得最为普遍。其特点是:鼓盘式刀库置于立式加工中心的主轴侧面，可用单臂或双手机械手在主轴和刀库间直接进行刀具交换，换刀结构简单，换刀时间短。但刀具单环排列，空间利用率低，如若要增大刀库容量，那么刀库外径必须设计得比较大，势必造成刀库转动惯量也大，则不利于自动控制。 10. 1学会加工中心自动换刀 2.链式刀库 链式刀库如图10-2所示，适用于刀库容量较大的场合。链式刀库的特点是:结构紧凑，占用空间更小，链环可根据机床的总体布局要求配置成适当形式以利于换刀机构的工作。通常为轴向取刀，选刀时间短，刀库的运动惯量不像鼓盘式刀库那样大。可采用多环链式刀库增大刀库容量;还可通过增加链轮的数目，使链条折叠回绕，提高空间利用率。 3.固定型格子盒式刀库 固定型格子盒式刀库如图10-3所示。刀具分几排直线排列，由纵、横向移动的取刀机械手完成选刀运动。由于刀具排列密集，因此空间利用率高，刀库容量大。 10. 1学会加工中心自动换刀 10. 1. 2刀具的选择方式 按数控装置的刀具选择T指令，从刀库中将所需要的刀具转换到取刀位置，称为自动选刀。在刀库中选择刀具通常采用以下两种方法。 1.顺序选择刀具 顺序选刀是在加工之前，将加工零件所需刀具按照加工工艺的先后顺序进行编号，刀具按编号依次插入刀库的刀套中，顺序不能有差错，加工时按排定的顺序选刀。 10. 1学会加工中心自动换刀 2.任意选择刀具 目前绝大多数的数控系统都具有任意选择刀具的功能。刀库中，刀具的排列顺序与工件加工顺序无关，数控系统根据程序T指令的要求任意选择所需要的刀具，相同的刀具可重复使用。 任选刀具的换刀方式主要有: (1)刀具编码识别。 (2)刀套编码识别。 (3)软件记忆识别方式。 10. 1学会加工中心自动换刀 3.任意选刀—刀具编码选刀方式 它采用了一种特殊的刀柄结构，并对每把刀具编码。如图10-4所示，刀具柄部采用编码结构，刀库上有编码识别机构。由于每把刀具都具有自己的代码，因而刀具可以放在刀库中的任何一个刀座内。 选刀时，刀具识别装置只需根据刀具上编码来识别刀具，而不必考虑刀座，这样不仅刀库中的刀具可以在不同的工序中多次重复使用，而且换下的刀具也不用放回原来的刀座，这对装刀和选刀都十分有利。但是由于每把刀具上都带有专用的编码系统，使得刀具、刀库和机械手的结构变得复杂。 10. 1学会加工中心自动换刀 4.任意选刀—刀套编码选刀方式 刀套编码方式是对刀库中的刀套进行编码，并将与刀套编码号相对应的编号刀具一一放入指定的刀套中，然后根据刀套的编码选取刀具。如图10-5所示，刀具根据编号一一对应存放在刀套中，刀套编号就是刀具号，通过识别刀套编号来选择对应编号的刀具。 刀套编码方式的特点是只认刀套不认刀具，一把刀具只对应一个刀套，从一个刀套中取出的刀具必须放回同一刀套中，取送刀具十分麻烦，换刀时间长。当刀库选刀采用刀套编码方式控制时，要防止把刀具放入与编码不符的刀套内而引起的事故。 10. 1学会加工中心自动换刀 5.任意选刀—软件选刀 由于计算机技术的发展，可以利用软件选刀，它代替了传统的编码环和识刀器。在这种选刀与换刀的方式中，刀库中的刀具能与主轴上的刀具任意地直接交换，即随机换刀。 软件随机换刀控制方式需要在PLC内部设置一个模拟刀库的数据表(见表10-1) ,表内设置的数据表地址与刀库的刀套位置号和刀具号相对应，这样，刀具号和刀库中的刀套位置一一对应，并记忆在数控系统的PLC中。 10. 1学会加工中心自动换刀 又因在刀库上装有位置检测装置(一般与电动机装在一起)，可以检测出每个刀套的位置。此后，随着加工换刀，换上主轴的新刀号以及还回刀库中的旧刀具号，均在PLC内部有相应的刀套号存储单元记忆，无论刀具放在哪个刀套内刀库都始终记忆着它的刀套号变化踪迹。这样