第3章　μCOS-II操作系统任务调度.pptVIP

人民邮电出版社出版　杨宗德编著 μC/OS-II 操作系统标准教程 人民邮电出版社　出版 杨宗德，张兵　编著 2009年3月 第3章　μC/OS-II操作系统任务调度 μC/OS-II调度算法和调度方式 优先级调度算法原理为：给每一个任务分配一个惟一优先级，各优先级用一个整形数值标识，某优先级的值越大，其优先级越低；某优先级的值越小，其优先级越高。也就是说，如果当前操作系统准备进行调度，当有两个任务处于就绪状态， 系统将优先执行优先级别高的任务。 μC/OS-II操作系统有两种调度方式：任务级任务调度和中断级任务调度，μC/OS-II操作系统在完成中断后允许进行新的调度，因此，μC/OS-II操作系统是可抢占性的，是强实时性操作系统，这是μC/OS-II操作系统内核的重要特性。 μC/OS-II任务就绪表 优先级二进制码分配 更新就绪表时采用如下方法： 对OSRdyGrp和 OSRdyTbl[ptcb-OSTCBY]的修改算法如下： 获取最高优先级就绪任务 第3章　μC/OS-II操作系统任务调度 调度的主要功能 （1）查找当前就绪表中最高优先级任务的优先级值； （2）调用OS_SchedNew()函数进行任务切换，切换到新任务执行。 μC/OS-II操作系统使用OS_Sched()函数来执行任务级任务调度。 任务级任务切换OS_TASK_SW() 任务级任务切