Libo－第二章(续) 传感器的动态特性.pptVIP

总结！ 1.7 二阶传感器-冲激响应 性能指标（欠阻尼） 峰值时间tp：第一峰值时间； 超调量Mp：第一峰值的幅值； 首次过零时间tc：第一次衰减到零的时间； 单峰误差积分Sp：第一峰值的积分面积。 1.7 二阶传感器-冲激响应 阶跃响应 1.8 二阶传感器-阶跃响应 ⒈ 当 时，称为零(无)阻尼系统， ⒊ 当 时，称为临界阻尼系统， ⒋ 当 时，称为过阻尼系统， ⒉ 当 时，称为欠阻尼系统， 两个时间常数不同的一阶系统串联 1.6 二阶传感器-阶跃响应 性能指标（欠阻尼） 上升时间tr： 峰值时间tp： 超调量Mp： 调整时间ts： 振荡次数N： 衰减比δ： 1.8 二阶传感器-阶跃响应 当t=t’s时，有： 由于实际响应曲线的收敛速度比包络线的收敛速度要快因此可用包络线代替实际响应来估算调节时间。即认为响应曲线的包络线进入误差带时，调整过程结束。 1 y(t)/k 0 t s t s 2 1 1 1 z - - Δ= 5 t 2 1 1 z zw - + - t n e 2 1 1 1 z - + 2 1 1 z zw - - - t n e 1.8 二阶传感器-阶跃响应 当 较小时，近似取： ，且 1.8 二阶传感器-阶跃响应 性能