第4章 导轨讲稿.pptVIP

第四章 机电一体化机械结构设计 主要内容 概述 滑动摩擦导轨 滚动摩擦导轨 其它类型的导轨简介 4.1.1概述 作用：支承和引导运动部件按给定方向作往复直线运动。 基本组成: 运动件、承导件 静导轨 － 导轨副中设在支承构件上的，其导轨面为承导面，比较长。 动导轨 － 设在运动件上的，导轨面一般较短。 导轨的导向原理（保留一个移动自由度） 导轨的导向面 导轨的设计任务 根据需要，选择合适的导轨类型 选择导轨的截面形状，保证必要的导向精度 选择适当的导轨结构尺寸，保证导轨有足够的刚度，使导轨单位面积上的压力不宜过大 选择导轨磨损的补偿及调整装置，通过调整的方法，使导轨经常获得所需导向精度 选择合适的导轨材料，热处理方法，精加工方法以及摩擦表面间恰当的硬度匹配，以提高使用寿命 选择合理的润滑系统、防护装置 导轨的分类 按摩擦性质分 滑动摩擦导轨 滚动摩擦导轨 流体摩擦导轨 按结构特点分 力封式 – 借助外力保证运动件和承导件导轨面间的接触。 自封式 – 依靠导轨本身的几何形状保证运动件和承导件导轨面间的接触。可以承受倾覆力矩。 导轨在垂直平面和水平面内的直线度 导轨间的平行度 4.8.2滑动摩擦导轨 运动件与承导件直线接触。 优点：结构简单、接触刚度大。 缺点：摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。 滑动摩擦导轨截面的常