步进马达与伺服马达的使用区分前言很多人在选用定位精准的马达时.pdf

主題：步進馬達與伺服馬達的使用區分 前言 很多人在選用定位精準的馬達時，第一個想到的馬達就是伺服馬達，但其實定位精準的馬達， 並非只有一個選項，大家常常都忽略了步進馬達，五相步進馬達的定位精度為 0.05∘，例如，使 用螺桿的 pitch 為 10mm ，步進馬達的精度可以達到10mm/360∘(一圈 360∘)*0.05(定位精 度)=0.0013mm ，其精度相當於1μmm ，步進馬達不僅定位精準，且步進馬達的成本低又控制容易， 以目前設備價格競爭激烈及 cost down 壓力之下，步進馬達實則是個很好的選擇。 但也並不是所有場合都適合用步進馬達，什麼樣的場合該選擇伺服馬達，什麼場合該選擇步 進馬達，接下來將之分為四個部份進行說明。 一、依應答性(反應性)來選擇。 由下方的圖可以很明顯的看出， 伺服馬達：伺服馬達的響應速度較快，可在短時間內達到高速(2000rpm 以上) 。例如：CNC 加工機、研磨機。 步進馬達：步進馬達的響應速度較慢，若要達到高速，其需求的加減速時間必須很長，與伺 服相比下就很耗時。 二、依速度來選擇。 伺服馬達：伺服馬達可使用的速度範圍比較寬廣，其最高速可達到 3000rpm~5000rpm ，除此 外伺服馬達具備定轉矩的特性，且在瞬間轉矩能達到額定轉矩的 3~5 倍，所以在速度調整時， 不會因為速度的關係而轉矩會有變化。 步進馬達：步進馬達較適合用在中低速的場合，1000rpm 以內的轉矩，甚至可以高過於伺服 馬達的定額轉矩(下圖的灰色區塊) ，但超過1000rpm 時，步進馬達的力量就會衰減，轉矩會 低於伺服馬達的定格轉矩(下圖綠色區塊) 。 若速度條件是在 1000rpm 以內，會建議客戶使用步進馬達即可。 三、依定位量來選擇 伺服馬達：伺服馬達因停止時會有定位整定時間的問題，故對於頻度頻繁的短距離定位的場 合較不適合，會耗費很多的時間在整定上。從下面可看出同樣是 100pulse 的定位量，所花費 的時間較長。 步進馬達：步進馬達有即走即停特性，不需整定時間，可以節省下很多的時間，較適合作頻 繁短距離的移載。從下圖可看出同樣是 100pulse 的定位量，其只需 70msec 的時間即可完成。 例如：貼標機、die sorter 。 四、依傳動機構的剛性來選擇 伺服馬達：伺服馬達因停止時會有定位整定時間的問題，故使用中剛性或低剛性的機構時（如 時規皮帶，圓盤型或凸輪機構等具有撓性及慣性特性的場合），停止時會有抖動的問題，尤其 是在低剛性的機構時，晃動的情況會更加的明顯，例如使用在視覺檢測設備，會造成取像不 清楚等等的問題產生。 步進馬達：步進馬達在停止時是完全靜止的，不會有像伺服馬達因定位整定時間而有晃動的 情況產生，所以不管是高剛性、中剛性、低剛性的場合步進馬達都適用。 機構 剛性 滾珠螺桿 高剛性 滾珠螺桿+減速機 中剛性 鏈條(撓性) 。凸輪、圓盤型(慣性) 中剛性 時規皮帶(撓性) 低剛性 在各家廠商競爭激烈下，能精確的選擇適合的馬達在適合的場合上是很重要的，步進馬達是 定位精準、成本低、控制容易的馬達，若能符合上述說明的場合，必定能為您的機台省下不必要 的成本浪費。 註解 剛性：物件結構強度性質。物件受外力作用，不會產生變形或在變形範圍內。 撓性：撓性機戒元件，如皮帶、鏈條等，這些元件是具有彈性及較長的特性。 慣性：是物體抵抗其運動狀態被改變的性質。 全文完