毕业论文基于SOPC的电机调速设计.docVIP

基于SOPC的电机调速设计 摘 要 直流电机由于具有响应迅速、精度和效率高、调速范围宽、负载能力大、控制性能优良等特点，被广泛应用各类闭环和半闭环控制系统中随着DA技术的发展，用基于现场可编程门阵列FPGA的数字电子系统对直流电机进行控制，为实现电机数字控制提供了一种新的有效方法。 本文利用Altera公司推出的硬件开发专用GW48平台作为综合开发平台，采用SOPC技术通过在FPGA中植入嵌入式软核NiosII作为中央处理器，借助Avalon总线实现对整个直流电机外围电路的控制，从而实现电机的正常运行，这是对直流电机经典控制(即基于单片机或DSP的电机控制)的一种全新的改进。 论文中详细分析了调速系统的软、硬件的设计过程。硬件部分先作了整体硬件设计方案的论述，接着详细给出了每个功能模块的具体方案，包括FPGA，SDRAM和Flash，PWM模块和测速模块的设计，其中PWM模块和测速模块采用VHDL语言编写代码，使其生成接口功能模块，最后给出时钟源和键盘接口电路的设计方案。软件部分也先作了整体软件设计论述，接着详细阐述了每个功能模块的设计流程。将所有模块在QUARTUS II中实现并最终给出实验结果并对其进行分析。 关键词：NIOS II，，VHDL，直流电机，PWM DESIGN OF MOTOR SPEED CONTROLLER BASED ON SOPC ABSTRACT