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软硬件协同设计的基本需求 统一的软硬件描述方式 软硬件支持统一的设计和分析工具（技术） 允许在一个集成环境中仿真（评估）系统软硬件设计 支持系统任务在软件和硬件设计之间的相互移植 交互式软硬件划分技术 允许多个不同的软硬件划分设计进行仿真和比较 辅助最优系统实现方式决策 将软硬件划分应用到模块设计，以便最佳地实现系统的设计指标。Partitioning applied to modules to best meet design criteria (功能和性能目标) *  硬件 单片机, X86, PowerPC, ARM, MIPS,…… 板级支持程序 嵌入式操作系统 应用软件 监控程序 嵌入式计算机系统基本结构 * 嵌入式系统组成 * * 系统结构设计 * 系统结构设计 作用 实现系统的蓝图，系统整体结构的一个计划 目标 形成结构设计文档 内容 系统分析 系统软硬件整体结构的设计 软硬件划分 标准构件和自行设计构件的确定 * 评价标准 有弹性 简单 可实现 层次清晰 功能分布平衡 平衡技术和经济约束 满足功能需求和非功能需求 可重用 * 系统结构的描述 非形式化方式 自然语言 结构框图 形式化方法 UML建模 * 系统结构的设计过程及方法 结构化设计方法 以算法为中心，从处理到处理的数据流 从输入、输出入手，根据操作和数据流，形成比较粗的系统大框架；