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1 电子器件的选择和分析 微控芯片的选择： 针对我们的设计，不需要很高的运算速度，只要求稳定性可靠，结合各种微控芯片的性价比，我们选择了最常用的8051单片机。由于该单片机片内资源较少，我们结合功能要求在外围设计其他电路来弥补其不足。 电机的选择： 从功能的要求出发我们分析：电机要能精确的控制角度变化，电源最好能够统一用5v电源，额定功率尽量小，做到低功耗的目的；通过比较直流电机和步进电机的优缺点，步进电机在精确步进控制方面容易实现，而且程序控制算法程序，最终我们确定用步进电机来实现。 步进电机型号28BYJ48 四相八拍电机 性能参数??? 1.额定电压：5V ?2.相数：4? 3.减速比：1/64?4.步距角：5.625°/64?5.驱动方式：4相8拍? 6.直流电阻：200Ω±7%(25℃))7.空载牵入频率：≥600Hz?8.空载牵出频率：≥1000Hz? 9.牵入转矩：≥34.3mN.m(120Hz)?10.自定位转矩：≥34.3mN.m?11.绝缘电阻：＞10MΩ(500V)? 12.绝缘介电强度：600VAC/1mA/1S?13.绝缘等级：A? 14.温升：＜50K(120Hz)?15.噪音：＜40dB(120Hz) 经过分析28BYJ48步进电机性能要求可以满足设计要求，而且是性价比最高的选择，最终我们使用该电机。 2 检测传感器的选择： 结合设计和功能的要求我们提