基于双镜面成像的单摄像机标定方法分析-analysis of single camera calibration method based on double mirror imaging.docxVIP

华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文  PAGE 48 1 绪论 1.1 论文研究背景、目的和意义 人主要通过双眼来获取外界的信息，并依此对我们下一步的动作进行判断，所 以让越来越精密的机器系统产生视觉效果，让机器系统更加灵活，高效，智能，成 为了人们迫切的希望。上世纪 60 年代，计算机立体视觉的概念诞生，人们尝试用两 个摄像机代替人眼来对周围景物进行自动识别和定位。其中摄像机标定是立体视觉 的前提，主要任务是从二维图像信息中获取摄像机内外参数信息，通过两个摄像机 拍摄的二维图像和两个相机的位置关系，来得到一组摄像机标定参数矩阵，参数矩 阵的精度和可靠程度将直接影响到整个系统的精度。然后依据摄像机的标定参数矩 阵还原出目标物体的三维图像信息，从而使解决非人眼自动识别成为可能。 随着现代科学的发展，人们对非人眼识别的需求越来越广泛，同时对精度的要 求也越来越高。比如在医疗方面，目前的外科手术主要还是凭借外科医生的主观视 觉判断来决定手术路径，有些手术部位很难触及或手术医生无法用肉眼观测到，人 们希望用高精度的机械手来自动掌控手术刀；在抢险或采矿等危险区域工作，人们 更希望能用机械来完全地代替人力，等等这些，都对计算机立体视觉系统提出了更 高的要求。计算机立体视觉系统中所要求的标定方法也越加精准，而且作为产品， 还要最大程度地降低成本，这是立体视觉系统的一个发展方向。