基于双目立体视觉的移动机器人障碍物检测技术分析-analysis of obstacle detection technology of mobile robot based on binocular stereo vision.docxVIP

致谢三年紧张而又充实的研究生生活即将结束，在这段时间里，我曾有过坚持、努力、收获、开心，也曾有过迷茫、失败，但是这一路上，我遇到了许多良师益友，他们是我人生一笔不可多得的宝贵财富。借此论文即将完成之际，向我的老师、同学、家人及所有给予过我帮助的朋友表达内心最真挚的感谢。首先我衷心感谢我的导师李世银教授，在我就读硕士研究生的三年时间里，李老师总是全力支持我的想法，给与我很好的建议和意见，始终为我提供最佳的学习环境和研究氛围，在生活中也给了我很多帮助。李老师认真的治学态度、严谨的研究作风、丰富的理论和实践经验以及对科学研究的不懈追求，使我认识到作为一名硕士研究生所应该具备的基本研究能力和严谨的研究作风，促使我逐渐形成了科学的研究方法、认真的学习态度以及养成了良好的研究学习习惯，这些无疑对我以后的工作和学习都会产生巨大的影响。李老师谦逊的为人、宽容的态度以及平易近人的风范也是我以后为人处事的榜样，能够成为李老师的学生，是我的莫大荣幸。在此，再次向恩师致以崇高的敬意和衷心的感谢！其次我要感谢实验室的卢兆林、李宗艳、宋金玲老师，他们对我的科研工作给予了不少的指导，同时他们的学识和勤勉的工作态度也让我获益匪浅。感谢实验室的同学们：史世杰、肖淑艳、沈胜强、顾玲玲、艾丹萍、刘云玲、陈燕、陈响、付饶、邓超、管钰等，与你们一起探讨问题、一起研究让我开拓了眼界，没有你们的支持和帮助就没有我今天的成果。最