基于泗河煤矿皮带集控系统皮带跑偏和急停故障位置智能检测技术-intelligent detection technology of belt deviation and emergency stop fault location based on sihe coal mine belt centralized control system.docxVIP

山东科技大学工程硕士学位论文摘要 山东科技大学工程硕士学位论文 摘要 摘要 本文对泗河煤矿皮带集控系统中跑偏和急停故障位置报警存在的问题进行分析，设 计了以单片机为主控制器的智能检测仪对原有系统的不足之处进行改进。本文重点研究 了准确判断皮带跑偏和急停故障位置的智能检测技术，采用不同阻值电阻分压不同的基 本原理实现了将位置量转换为可被单片机系统测量的 5V 以内的电压量，仔细分析了工 频干扰信号的特点在软件上采取滑动平均值滤波的方法抑制电容性耦合干扰，使得仪器 能够准确判断故障位置。为防止现场可能出现的因误操作或电线短路所造成的过压现象 对仪器芯片造成损坏，对进入信号采集电路的电压限制在 5V 以内。为了克服原系统传 感器信号线距离长、电磁干扰大的缺点，由在皮带机机头对整条皮带信号采集改为将检 测仪器设置在皮带中间位置进行信号采集，然后采用基于 RS485 介质的 MODBUS 协议 与主系统的 PLC 控制器通信。为了增强仪器在煤矿复杂环境下使用的可靠性，本文还设 计了传感器数据的掉电保护系统、看门狗自动复位系统等。作为对原系统的改进，方案 在设计时充分考虑到了现场的实际情况，整个设计不需要对现场线路结构做太大的调整， 选取针对性强、成本低的方法解决了实际问题。通过这些措施，使得工作人员通过集控 系统能够快速准确地掌握皮带跑偏和急停故障发生的准确位置，及时地采取保护措施， 使皮带