IO 管理IO设备 Linux内核分析PPT培训讲解.ppt

Linux OS Analysis 这个驱动程序包含两个函数： 实现文件对象read方法的foo_read()函数 处理中断的foo_interrupt()函数 只要用户读设备文件，foo_read()函数就会被触发 对I/O设备发出读命令 等待读操作的结束， 由中断处理程序唤醒 将获得的数据送到用户空间中 从设备上读入数据 唤醒read的剩余部分 再看foo_read的输入参数 Struct file*filp，在这个数据的私有数据项中，VFS已经将其转换成设备驱动程序的私有的信息foo_dev_t, 被定义为包含如下信息： 一个信号量，互斥 使用intr作为标志 0：没有发生/处理中断 1：处理了中断 一个等待队列，用来给foo_read睡眠 一个数据区，长度为1，用来存放读到的数据 char* buf，用户提供的存放数据的空间 Count和ppos都没有用到 再看看foo_interrupt()中，这是通过foo一个全局变量获得设备的私有数据结构的，这个数据结构与foo_read()中通过filp中获得的私有数据一致 foo_interrupt的输入参数没有得到使用，这是一种很普遍的情况 内核支持的级别 Linux内核并不完全支持所有可能存在的I/O设备 一般来说，事实上有三种可能的方式支持硬件设备 根本不支持 应用程序使用使用适当的in/out指令直接与设备的I/O端口进行交互 与内核设备驱动程序毫无关系 最常见于X Window系统对图形显示的传统处理方式 最小支持 内核不识别硬件设备，但能识别它的I/O接口。用户程序把I/O接口视为能够读写字符流的顺序设备 用来处理连接到通用I/O接口上的外部硬件设备 使用设备文件和设备驱动 例如并口、串口 扩展支持 内核识别硬件设备，并处理I/O接口本身。 内核必须为每个这样的设备提供一个设备驱动程序 除了串口、并口之外的其他通用I/O接口上连接的外部设备都需要扩展支持 字符设备驱动程序 处理字符设备驱动程序相对比较容易 不需要复杂的缓冲策略，也不涉及磁盘高速缓存 不同的字符设备的需求也是不同的 有的有复杂的通信协议 有的只需要简单得I/O端口读写 块设备驱动程序要比字符设备驱动程序复杂的多 字符设备驱动程序的数据结构和相关接口 cdev_alloc()分配一个cdev描述符 cdev_add()在设备驱动程序模型中注册一个cdev描述符 分配设备号 为了记录目前已经分配了哪些字符设备号，内核使用散列表chrdevs 表的大小不超过设备号的范围 两个不同的设备号范围可能共享一个主设备号。由于设备号范围不重叠，因此次设备号应该完全不同 chrdevs包含255个表项 Hash函数 分配设备号：新设备驱动采用这种方法 alloc_chrdev_region register_chrdev_region +cdev_add kobject是驱动程序模型中的一个核心数据结构，与sysfs文件系统自然的邦定在一起： 每个kobject对应sysfs文件系统中的一个目录 kobject往往被嵌入到设备驱动程序模型中的组件中，如总线、设备和驱动程序的描述符 Kobject的作用是，为所属“容器”提供 引用计数器 维持容器的层次列表或组 为容器的属性提供一种用户态查看的视图 指向包含有容器名称的字符串 Kset是同类型kobject结构的一个集合体，通过kset数据结构可将kobjects组织成一棵层次树 设备驱动程序模型的组件 设备：device_type对象；device对象 驱动程序：device_driver对象 总线：bus_type；bus_register(); 类：class 设备文件 Unix类操作系统都是基于文件概念的 文件是以字符序列而构成的信息载体，因此一个I/O设备也可以当作文件来处理 与普通文件交互的系统调用也可以直接用于I/O设备 例如对/dev/lp0设备文件的write()可以将数据发往打印机 设备文件的分类 根据设备驱动程序的基本特性，设备文件可以分为： 字符设备 块设备 块设备 数据可以被随机访问 在用户看来，访问任何位置的数据时间大致相同 典型例子：硬盘、软盘、CD-ROM、DVD播放器等 字符设备 要么不可以随机访问，例如声卡 如果可被随机访问（往往通过顺序访问方式实现），但随着数据的位置的不同，其访问时间会相差很大，例如磁带 网络 网卡不与文件相关联，使用专门的处理方式 老式的设备文件 在Linux2.4中存在两种设备文件 老式的设备文件 Devfs设备文件 老式的设备文件 这是存放在文件系统中的实际文件 索引节点不对磁盘上的数据块编址，而是包含硬件设备的一个标识 每个设备文件包括： 名字 类型（字符/块） 设备号（主设备号：次