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第4章 他励直流电动机的运行 他励直流电动机的启动 他励直流电动机的调速 他励直流电动机的电动与制动 *他励直流电动机的过渡过程 4.1 他励直流电动机的启动 启动：电机接上电源从静止状态转动起来到达稳态运行，这就是电动机的启动过程。 电机直接加电压在起动时，n=0,反电动势Ea=0,起动电流 4.1 他励直流电动机的启动 电动机起动的一般要求： 1）起动转矩足够大TsTL ； 2）起动电流Is小于规定值； 3）起动装置简单、可靠、经济、操作方便。 为不使启动转速过高，应满磁通启动，If为额定值。励磁回路不能串电阻，不能断路。 直流电动机起动方法主要有，电枢回路串电阻起动和降压起动。 4.4.1 电枢回路串电阻启动 电枢回路启动电流为：IS=UN / R3 为了保持启动转矩较大，启动电流较小，可用逐段切除启动电阻，最后电动机稳定运行在A点。 4.1.2 降电压启动 降低电压U，启动电流： IS=U/Ra开始时，降低端电压， 使I1＝(2.0~2.5)IL； 随着转速的上升，反电势增大，电枢电压可连续升高，保证电枢电流为2.5IL，电动机将获得最大的加速。 4.2 他励直流电动机的调速 机械调速：改变传动机构的传动比改变工作机构的速度。机构复杂，需停机，有级调速。 电气调速：人为改变电动机的参数（如端电压、励磁电流或电枢回路电阻）改变转速。机构简单，无需停机，无级调速，且切易于实现电机的自动控制。 4.2.1 他励直流电动机的调速方法 根据他励直流电动机的人为机械特性，有3种方法可以调速： （1）电枢回路串电阻调速； （2）降低电电源电压调速； （3）弱磁调速。 1. 电枢串电阻调速 保持U＝UN且?＝ ?N不变，电枢回路中串入调速电阻，使同一个负载得到不同转速的方法， 称为电枢串电阻调速。 串入电枢回路的电阻越大， 转速越低。 1. 电枢串电阻调速 电枢串电阻调速如拖动恒转矩负载，Ia与n无关( Ia=TL/CtΦN )。 转速越低，串电阻越大，损耗越大（ Ia2Ra）。 串电阻越大，机械特性越软。低速运行时，当负载变动时，转速变化大，转速稳定性差。 Ia大，R容量大，不易实现R值连续调节。调速为多节调速，一般为六级调速。 2. 降低电源电压调速 保持励磁电压和电枢电阻不变，在一定TL下，加不同的电压可得到不同的转速。 2. 降低电源电压调速 同理降低电源电压调速如拖动恒转矩负载，Ia与n无关。 降低U，n0降低， Ia 与Ra不变，损耗不变。机械特性硬度不变。 低速运行时，转速随负载变化的幅度小，转速稳定性好。 U连续变化时，转速也连续变化，无级调速。比电枢串电阻调速要平滑的多，是直流电力拖动系统广泛采用的调速方式。 3. 弱磁调速 保持U和Ra ，减弱磁通Φ时，n0↑，Δn↑（斜率变大），弱磁时转速升高。 3. 弱磁调速 弱磁调速优点： 励磁回路的电流小调节空制方便，能量损耗小，调速平滑。 缺点：机械特性斜率大，特性变软；调速范围小。 1.2~2倍。 通常把调压和弱磁调速结合起来，以扩大调速范围。 4.2.3 调速的性能指标 1.调速范围与静差率 调速范围D：电动机在额定负载转矩下调速时， 最高转速与最低转速之比。 4.2.3 调速的性能指标 静差率与以下两个因素有关： 1）当 n0一定时，机械特性越硬，Δn越小，静差率δ越小。 2）机械特性硬度一定时，n0越高，静差率δ越小。 4.2.3 调速的性能指标 2. 调速的平滑性 无级调速平滑性最好，有级调速平滑性用平滑系数φ表示，由相邻两级转速中，高一级转速ni与低一级转速ni-1之比，即 4.3 他励直流电动机的电动与制动运行 电动机的制动： 断开电源 →自由停车：停车时间长，不易控制 抱闸→机械制动：有机械磨损，不易控制 能耗制动 反接制动 电气制动：无机械磨损，易控制 回馈制动 4.3 他励直流电动机的电动与制动运行 电动机稳定在其机械特性和负载特性的交叉点上运行； 在工作点外的机械特性上T与TL不等，系统处于加速或减速的过度过程； 电动机的固有机械特性和人为机械特性，分布在直角坐标的四个象限内； 生产机械的负载转矩特性也分布在四个象限内，所以电动机的工作点可以在四个象限内。 本节将分析电动机在各象限内运行状态。 4.3.1 电动运行 正向电动运行 工作在第Ⅰ象限，T0，n0，T与n同方向，T为拖动性转矩。 反向电动运行 工作在第Ⅲ象限，T0，n0，T与n仍为同方向，T为拖动性转矩。其功率关系与正向电动运行完全相同。 4.3.2 能耗制动 1. 能耗制动过程 1. 能耗制动过程 能耗制动的功率关系 1）输入电功率为0，输出电功率也为0； 2）高速运转的机械动能通过PM，变为电功率全部消耗在Ra+R上。