单回路控制系统 《过程控制系统及仪表》课件 二技术方案.pptVIP

本节重点： 1.单回路的组成、特点及应用场合； 2.被控量的选择： 直接参数、间接参数； 3.操纵量的选择： 放大系数对控制质量的影响； 干扰通道和控制通道 K、T、τ的影响,容量滞后的影响； 操纵量的选择的选择原则。 第三章 单回路控制系统 设定值和控制算法 单回路控制系统又称简单控制系统。它是由被控对象、检测元件及变送器、控制器和执行器组成一个闭合回路的反馈控制系统。 合理选择操纵量和被控量，处理好不同控制系统间的关联影响。 仪表选型，仪表盘设计，动力设计，信号系统设计，仪表防护设计，绘制相应的图纸。 整定控制器的PID参数。 第二节 被控量和操纵量的选择 直接参数 选择操纵量 注意量纲 （二）、干扰通道动态特性对控制质量的影响 2.滞后时间对控制质量的影响 设：Kd=1 干扰幅值大小对控制质量的影响: T可以整定 压力检测点 氢 氯 2.滞后时间对控制质量的影响 校正作用 等效的有滞后的校正作用 无滞后的变化过程 有滞后的变化过程 被控量在干扰作用下的变化趋势 变送器的不灵敏区 纯滞后使超调量增加了 3.时间常数匹配对控制质量的影响 容量滞后会使系统的最大偏差变大，采用微分作用克服容量滞后的影响最有效。 参数 变化情况 T1 T2 T3 Km ωk