单回路控制系统 《过程控制系统及仪表》课件技术方案.pptVIP

参数范围 控制系统 δ TI / min TD / min 液位 20%~80% — — 压力 30%~70% 0.4~3 — 流量 40%~100% 0.1~1 — 温度 20%~60% 3~10 0.3~1 表3-12 控制器整定参数经验范围 第五节 控制器的参数整定 振荡频繁，应增大比例度 参数范围 控制系统 δ TI / min TD / min 液位 20%~80% — — 压力 30%~70% 0.4~3 — 流量 40%~100% 0.1~1 — 温度 20%~60% 3~10 0.3~1 表3-12 控制器整定参数经验范围 应减小比例度 应增加积分时间 应减小积分时间 应减小TD 应增大TD 控制参数 控制作用 δ TI TD P 2δk — — PI 2.2δk 0.85Tk — PID 1.7δk 0.5Tk 0.13Tk 表3-13 临界比例度法参数计算表（Ψ≥0.75） 临界比例度法的理论依据: 控制系统边界稳定条件。 这里作一简要说明。 设开环控制系统的传递函数为 ，则闭环控制系统的特征方程为 如果闭环控制系统处于边界稳定状态，则特征方程至少有一对虚根