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- 2018-05-22 发布于天津
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单回路控制系统a 《过程控制系统及仪表》课件技术方案.ppt
本节重点: 1.控制器的选型:P、I、D对控制质量的影响; 2.控制器正、反作用的选择; 3.控制器参数整定的理论基础。 第四节 控制器的选型 干扰通道的传递函数 干扰对输 出的影响 (阶跃干扰) 非例中系统 (大于三阶的系统) 二、积分作用对控制质量的影响 扰动:D(S) 非例中系统 (大于三阶的系统) I作用使动态特性变坏 I作用使静态误差减小 快速的比例作用 三、微分控制作用对控制质量的影响 比例控制作用时
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