空间大地坐标系转换.ppt

空间大地坐标系的转换 测绘工程 概述 § 对于不同的参数椭球，椭球的定位和定向不同，相应的大地坐标系统是不同的。实际应用中，需要进行不同大地坐标系统之间的转换。 § 不同大地坐标系统之间的转换分为不同空间直角坐标的转换和不同大地坐标的转换。 不同空间直角坐标系的转换 不同空间直角坐标系的转换，包括三个坐标轴的平移和坐标轴的旋转，以及两个坐标系的尺度比参数，坐标轴之间的三个旋转角叫欧勒角。 空间直角坐标旋转变换公式：（7-7）、（7-8） 欧勒角 如上图所示，对于两个不同的空间直角坐标系统 X1Y1Z1与X2Y2Z2，设他们的原点O一致，相应的坐标轴互不平行，其欧勒角分别为 。 按以下步骤进 行旋转。 将X1Y1Z1转换为X2Y2Z2. 欧勒角 按上式可得当εxεyεz很小时变换公式简化为： 三参数 三参数坐标转换公式是在假设两坐标系间各坐标轴相互平行，轴系间不存在欧勒角的条件下得出的。实际应用中，因为欧勒角不大，可以用三参数公式近似地进行空间直角坐标系统的转换。公共点只有一个时,采用三参数公式进行转换。 公式为：式中X0，Y0，Z0为旧坐标系原点O1相对于新坐标系原点O2在三个坐标轴上的分量，称为三个平移参数。 七参数 两个空间直角坐标系的原点不一致，相应的坐标轴互不平行时，坐标系间除了三个平移参数外，还有三个欧勒角，考虑到两个坐标系的尺度不一样，再设一个尺度参数m，总共七个参数。 用七参数进行空间直角坐标转换有布尔莎公式，莫洛琴斯基公式和范氏公式等。下面给出布尔莎七参数公式 七参数 七参数 转换参数可以通过联测一些公共点获得。通过联测，可以得到公共点在两个坐标系中的坐标值，于是就可以利用上述公式求出转换参数。当公共点较多时，观测方程式个数大于所求参数个数，可根据测量平差的原理列误差方程式，求得转换参数及其精度。然后可以应用上述公式将一个坐标系转换成另一个坐标系。 值得注意的是，局部地区应用七参数法求得的转换参数，尤其是平移精度不高的，公共点坐标笑小的变化会引起转换参数较大的变化。 七参数 实际应用中，当公共点较多时，因为公共点的已知坐标与测量的新坐标不可避免的含有误差。影响精度。这时可以先选择部分已知公共点求解转换参数，转换后的公共点的坐标与已知坐标比较，差异大的公共点剔除不再作为公共点，选择差异小的公共点再求解转换参数，这样进行坐标转换后，转换后的公共点的坐标差异会减至最小。当公共点较多时，还可以增加转换参数的个数。 坐标转换多项式回归模型 坐标转换七参数公式属于相似变换模型。大地控制网中的系统误差一般呈区域性，当区域较小时，区域性的系统误差被相似变换参数拟合，故局部区域的坐标转换采用七参数公式模型是比较适宜的。但对全国或一个省区范围内的坐标转换，可以采用多项式回归模型，将各区域的系统偏差拟合到回归参数中，从而提高坐标转换精度。 两种不同空间直角坐标系转换时，坐标转换的精度取决于坐标转换的数学模型和求解转换系数的公共点坐标精度，此外，还与公共点的分布有关。鉴于地面控制网系统误差在不同区域并非是一个常数，所以采用分区进行坐标转换能更好地反映实际情况，提高坐标转换的精度。 大地坐标系的转换 大地微分公式 不同大地坐标系的转换是指椭球元素及其定位不同的两个大地坐标系统之间的坐标转换。空间一点P对于第一个参考椭球其大地坐标为（B1，L1，H1），当椭球元素及其定位变化后，P点的大地坐标变化了（dB,dL,dH），对于变化后的第二个参考椭球P点的大地坐标为（B2，L2，H2）。显然，不同大地坐标系的转换公式为 大地坐标系的转换 只要求出大地坐标的变化量，就可以按上式进行不同大地坐标系的转换。根据椭球元素和定位的变化推求点的大地经纬度和大地高的变化的公式，叫做大地坐标微分公式。 大地坐标系的转换 由第二节空间直角坐标和大地坐标的关系式可知，点的空间大地直角坐标是椭球几何元素（长半径a和扁率f）和椭球定位元素（B，L，H）的函数。当椭球元素和定位元素发生变化时，点的空间大地直角坐标必然发生变化。 大地坐标系的转换 大地坐标微分公式 大地坐标系的转换 广义坐标微分公式 大地坐标系的转换 利用空间直角坐标作介质进行不同大地坐标系的转换流程 大地坐标系的转换 不同二维大地坐标系的转换 其他转换方法 三角形法简介 三角形法是利用相邻的三个公共点组成的三角形，按三个公共点求取转换参数，然后用求出的参数进行该三角形内的坐标点的坐标转换。 相邻三点构成三角形的方法可以应用计算机制图软件实现，应用中应注意的是，所有用于计算机的公共点事先必须经过筛选，即先进行所有公共点的坐标转换， 剔除误差大的公共点。 其他转换方法 用约束平差法进行坐标转换 用GPS定位测量方法建立大地控制网时，对于GPS基线