基于线结构光的h型钢位置测量方法分析-analysis of h - beam position measurement method based on line structured light.docxVIP

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2018-05-20 发布于上海
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基于线结构光的h型钢位置测量方法分析-analysis of h - beam position measurement method based on line structured light.docx

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目录中文摘要........................................................................................................................IAbstract.........................................................................................................................II目录..............................................................................................................................III图清单...........................................................................................................................V表清单........................................................................................................................VII字母注释表...............................................................................................................VIII第一章绪论..................................................................................................................11.1课题来源及研究目的....................................................................................11.2线结构光测量方法的发展及研究现状........................................................31.3论文结构安排................................................................................................5第二章测量要求与系统构成......................................................................................72.1测量任务........................................................................................................72.2视觉测量技术................................................................................................72.3H型钢位置测量系统122.4本章小结......................................................................................................14第三章线结构光系统的标定....................................................................................153.1摄像机标定..................................................................................................153.2全自动摄像机标定方法..............................................................................193.3线结构光平面参数的标定..........................................................................273.4本章小结.