第1章 控制工程基本概念.pptVIP

* * 指出传感、执行结构、输出，抗干扰 * * * * * * * * * * * * 检测输出量（被控制量）的实际值； 将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差； 用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输出量维持期望的输出。 控制系统的工作原理 控制系统的基本组成框图 4、控制系统的组成及其术语 电等系统中存在着内在反馈，这种反馈无须专门的反馈元件，是系统内部各参数相互作用产生的，如作用力与反作用力之间形成的直接反馈。 注意：在机械、液压、气动、机 1、给定元件： 根据系统输出量的期望值，产生系统的给定输入信号的环节，如将期望恒定的温度转换为相应电压。 2、反馈元件： 测量被控制量（输出量），产生反馈信号。为便于传输，反馈信号通常为电信号。主要是各种传感器 3、比较元件： 将参考输入信号和反馈信号进行比较，产生偏差信号的环节。如：电压比较电路，平衡电桥。 4、放大元件： 对偏差信号进行放大，使之有足够的能量驱动执行元件实现控制功能。 5、执行元件： 直接对受控对象进行操纵的元件，如晶闸管整流装置、液压缸、电动机等。 6、校正元件： 用以改善系统控制质 量的装置。 校正元件分为串联和并联两种。 控制系统中比较元件、放大元件、执行元件和反馈元件等共同起控制作用，统称为控制器。 实际的控制系统中，扰动总是不可避免的，扰动分为内部扰动和外部扰