第1章 液压气压传动及控制概述.pptVIP

液压传动的工作特性 1、力的传递按照帕斯卡原理进行 小活塞底面单位面积上的压力为： 大活塞底面上的压力为： 根据流体力学中的帕斯卡原理，平衡液体内某一点的压力等值地传递到液体各点，因此有: 2、液压传动中压力取决于负载 只有大活塞上有了重物W（负载），小活塞上才能施加上作用力F，并使液体受到压力，所以负载是第一性的，压力是第二性的。即有了负载，并且作用力足够大，液体才受到压力，压力的大小取决于负载。 3、负载的运动速度取决于流量 液压传动中传递运动时，速度传递按照容积变化相等的原则进行。 为流量，负载（重物 ）的运动速度 取决于进入大液压缸的流量 。 机械、电子（计算机） 、液压三者相结合的机电液一体化技术 电子是神经，液压是肌肉，机械是骨头。 气压传动 气压传动优点 气压传动的缺点 （1）液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的。 （2）工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。 （3）由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。如果处理不当，泄漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。 （4）为了减少泄漏，液压元件在制造精度上要求较高，因此它的造价高，且对油液