电机学概述刘黎.pptVIP

电机学Electrical Machinery 刘黎 liuli_link@163.com 西南交通大学电气工程学院 课程性质及内容 课程性质 先修课程 ? 相关课程 高等数学 大学物理 电路分析 工程力学 电磁场理论 学习方法 参考书目 概 述 第一节 电机概况 什么是电机？ 电机的用途 电力工业（发电机、变压器） －电能的生产、传输、分配 电机工业的历史与现状—历史 1821年，法拉第发现载流导体在磁场中受力 1831年，法拉第发现电磁感应定律 第二节 相关基本定律 全电流定律（安培环路定律） 电磁感应定律 电磁力定律 电路定律 牛顿第二运动定律 1、全电流定律（安培环路定律） 在磁场中沿任意闭合回路磁场强度的线积分等于穿过该回路所有电流的代数和，即： 1、全电流定律（安培环路定律）（续） 对于仅存在载流导体的情况： 2、电磁感应定律 当与线圈交链的磁链Ψ随时间变化时，线圈中将感应电动势e，e的大小等于线圈所交链的磁链对时间的变化率，e的方向符合楞次定律，数学描述为： 2、电磁感应定律（续） (2)运动导体感应电动势： 3、电磁力定律 （方向用左手定则确定） 4、电路定律 基尔霍夫第二定律（电压定理）KVL: 5、牛顿第二运动定律 对平动刚体 第三节 电机中所用的材料与磁路 一、电机中所用的材料 导电材料：作为电机中的电路，常采用导电性能好的材料，如紫铜或铝 绝缘材料：作为带电体之间和铁心间的电气隔离。要求材料介电强度高而且耐热强度好。 导磁材料：作为电机中的磁路，常用硅钢片、钢板和铸钢 结构材料：使各部分构成整体、支撑和连接其他机械。要求机械强度好、加工方便。常用铸铁、铸钢、铝合金及工程材料 二、基本磁路物理量 磁场强度H(A/m) 磁感应密度(磁密)B(T) 磁动势(磁势)F(A)：励磁绕组产生的安匝数F=Ni 磁通量(磁通)Φ(Wb)：穿过曲面S的磁通是磁感应密度B的法线分量的面积分 基本磁路物理量（续） 磁场强度H与磁感应密度B的关系由材料特性决定 B＝μH μ称为材料的磁导率 相对磁导率：材料的磁导率与真空磁导率的比值 三. 磁性材料的特性 按相对磁导率，将材料分为 非磁性物质：μr约为1 磁性（铁磁）物质：μr远大于1 铁磁物质包括铁、镍、钴等和他们的合金 铁磁物质在外磁场中呈现磁性大幅度增强的现象 磁性物质 铁磁材料分类 软磁材料 磁滞回线窄，剩磁Br和矫顽力Hc小 铸铁、钢、硅钢片等 软磁材料的磁导率较高 硬磁（永磁）材料 磁滞回线宽、Br和Hc都大的铁磁材料 永磁材料的性能用剩磁Br、矫顽力Hc和最大磁能积（BH）max三项指标表征 四.磁路 有线圈的铁心中，磁通分成主磁通和漏磁通两部分 主磁通：在铁心中通过的绝大部分磁通 漏磁通：围绕载流线圈、在部分铁心和铁心周围的空间的少量磁通 励磁线圈：用来产生磁场的载流线圈 励磁电流：载流线圈中的电流 2、磁路基本定理 磁路欧姆定律 磁路基尔霍夫第一定律 磁路基尔霍夫第二定律 磁路欧姆定理 对于等截面、磁密分布均匀、材料一致的简单磁路 假设磁通为Φ，磁动势为F=Ni，磁路截面积为A，磁路平均长度为l 磁路基尔霍夫定律 磁路基尔霍夫第一定律： 穿过任意闭曲面的总磁通恒等于零 (1)交流磁路中，激磁电流是交流，因此磁路中的磁动势及其所激励的磁通均随时间而交变，但每一瞬时仍和直流磁路一样，遵循磁路的基本定律； (2)就瞬时值而言，通常情况下，可以使用相同的基本磁化曲线； (3)磁通量和磁通密度均用交流的幅值表示，磁动势和磁场强度则用有效值表示。 (1)磁通量随时间交变，必然会在激磁线圈内产生感应电动势； (2)磁通量随时间交变，必然会在铁心中产生铁心损耗。 (3)磁饱和现象会导致电流、磁通 和电动势波形的畸变。 第四节 电机的损耗与发热 一. 损耗 铜耗pCu：导体中流过电流产生的损耗； 铁耗pFe：铁心中产生的磁滞损耗和涡流损耗； 机械损耗pmec：机械运动产生的摩擦和风阻； 附加损耗pad：其他原因引起的损耗。 铁心损耗 （1）磁滞损耗 铁磁材料在交流磁场中反复磁化，磁畴相互摩擦产生的损耗。 （2）涡流损耗 交变磁场在铁心中产生感应电势 感应电势产生涡流 涡流产生损耗 三、 电机的冷却 电机的冷却决定了电机的散热能力和电机的温升，从而直接影响电机的寿命和额定容量。 冷却介质：电机中能直接或间接带走电机所产生的热量的物质。常用空气、氢气、水和油 冷却方式：外部冷却（冷却介质直接处电机部件表面）和内部冷却（冷却介质深入到电机部件内部带走热量） 第五节 电机常用分析方法 不考虑饱和时，用叠加原理分析各个磁动势产生的磁场 对空间或时间的非