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SINAMICS V90 ,SIMOTICS S-1FL6
PROFINET (PN )接口
入门指南
精简版操作说明
目录
1 基本安全说明 3
1.1 一般安全说明 3
1.2 静电场或静电放电可导致设备损坏 7
1.3 应用示例的质保规定 7
1.4 工业安全 7
1.5 驱动系统(电气传动系统)的遗留风险 8
2 概览9
2.1 到货确认 9
2.1.1 驱动组件 9
2.1.2 电机组件14
2.2 系统配套表 18
2.3 附件 21
2.4 功能列表 22
2.5 技术数据 23
2.5.1 技术数据 - 伺服驱动23
2.5.2 技术数据 - 伺服电机25
2.5.3 CE 授权制造商地址 28
3 安装29
3.1 安装驱动 29
3.2 安装电机 34
4 连接41
4.1 驱动系统连接 41
4.2 主电路连接 46
4.2.1 主电源 - L1、L2、L3 46
4.2.2 电机动力 - U、V、W 47
4.3 控制/状态接口 - X8 49
4.3.1 接口定义 49
4.3.2 标准接线 50
4.4 24 V 电源/STO 51
4.5 编码器接口 - X9 53
4.6 外部制动电阻 - DCP、R1 56
4.7 电机抱闸56
4.8 PROFINET 接口 - X15056
5 调试58
5.1 BOP 介绍59
5.2 JOG 模式下初始调试 64
© Siemens AG 2016 - 2018. 保留所有权利
A5004, 04/2018 1
5.3 在基本定位器控制模式(EPOS )下进行调试 66
5.4 速度控制模式(S )下的系统调试 67
5.5 调试控制功能 68
5.5.1 速度限制 68
5.5.2 扭矩限
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