探索创新IRobotQ D 虚拟机器人拓展教材.pdf

萝卜圈三维机器人拓展教材 第1课 走近 IROBOTQ 仿真 ——IRobotQ 基础 教学目标： （1）认识机器人的发展史，了解机器人的概念、产生、发展、种类与应用； （2 ）介绍当前主流的机器人仿真软件，介绍萝卜圈仿真软件的特点； （3 ）掌握IRobotQ 仿真软件界面以及基本操作； 在一些关于机器人的科幻影视中，例如《变形金刚》、 《我，机器人》等，机器人被设计成类人的样子，如图 1-1 所示，他们超凡的能力给大家留下了深刻的印象。现实生活 中，机器人也正逐渐地影响我们的生活，在几千米深的大洋 底部，机器人在连接或修复海底的电缆；在餐厅里，机器人 侍者在为顾客提供优质服务；在医院的手术台前，机器人在 图 1- 1 科幻机器人 为病人做开颅手术……这些并非科学幻想，它们正在或将要 成为现实。那么，目前世界上机器人技术在哪些领域得到了应用？我们要学习使用的机器人是什么样 子？我们如何控制机器人？今天开始我们一起走进机器人世界去寻找上述问题答案。 一、 走进机器人世界 （一）机器人概念 捷克著名剧作家和科幻作家卡雷尔·恰佩克在1920 年发表了科 幻剧本 《Rossum 的Robota 万能公司 》，发明了机器人Robot 这个 词。在随后的几十年中，机器人的技术一直在不断的发展，新的机器 人的形状和功能不断的涌现，以致科学界都很难给机器人下一个准确 的定义。时至如今，国际上对机器人的概念才趋近一致。一般来说， 图 1-2 人形机器人 人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现 各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和 多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。” - 1 - 萝卜圈三维机器人拓展教材 机器人外观上并不都是仿人形的，还有车型、蛇形、圆形、方形等各种不同的形状，它可以根据 不同的使用环境和任务需要而采用不同的形状，如图 1-2、图 1-3 所示。 （二）机器人学三定律 随着科技的发展，机器人具有越来越强的智能和其他能力。为了使机器人能更好地服务人类社会， 避免对人类照成伤害，科幻小说家艾萨克·阿西莫夫在他的机器人相关作品和其他机器人相关小说中 为机器人设定的行为准则：机器人学三定律（Three Laws of Robotics）虽然这只是科幻小说里的创 造，但后来成为学术界默认的研发原则。 第一条：机器人不应伤害人类，而且不能忽视机器人伤害人类； 第二条：机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 第三条：机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。 （三）机器人的分类 机器人的种类很多，有不同的分类标准，按用途可分为工业机器人、空间机器人、水下机器人、 军用机器人、排险救灾机器人、教学机器人和娱乐机器人等。 机器人应用的范围也非常广泛，尤其在一些会对人类健康产生危害的领域，如有毒，高辐射、深 海探测等工作环境更是发挥着不可替代的作用，有应用在工业生产中的工业机器人，如焊接机器人； 有应用在战场上的军事机器人，如排雷机器人；有运用在服务领域的机器人，如扫地机器人；有运用 在娱乐上的机器人，如机器狗。总之，如图 1-3 所示，现代机器人已经渗透到我们的生活中，在各 行各业发挥着重要的作用。 图 1-3 某种排雷机器人 某种教育机器人 某种军用机器人 - 2 -