第三章可编程序控制器的编程语言及基本逻辑指令.ppt

第三章可编程序控制器的编程语言与基本逻辑指令 3.1 可编程序控制器的编程语言 3.1.1 PLC编程语言的国际标准 5种编程语言 顺序功能图SFC 梯形图LD 功能块图FBD 指令表IL 结构文本ST 1 顺序功能图 2梯形图 梯形图是使用的最多的PLC图形编程语言 使用梯形图时应注意下列问题 1 每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成，通常每个支路可容纳11个编程元件，最右边的元素必须是输出元素 2 在用梯形图编程时，只能在一个梯级编制完成后才能继续后面的程序编制 3 PLC的梯形图从上至下按行绘制，两侧的竖线类于电气控制图的电源线，每一行从左至右，左侧总是安排输入接点，并且把并联接点多的支路靠近最左端 4 输出线圈用圆形或椭圆形及括号表示 3.1.2 梯形图的主要特点 1编程元件的“0”/“1”状态、ON/OFF状态 “1” 状态:表示线圈通电，常开触点接通，常闭触点断 开，ON状态 2公共母线 ，相当于左正右负的直流电源 梯形图中流过的电流不是物理电流，而是概念电流，概念电流只能从左向右流动 3逻辑解是从上到下、从左至右 4 常开和常闭触点可以无限多次的使用 3.2 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 3.2.1FX系列的用户数据结构 Bit数据（位数据）二进制的1位 字数据 4位BCD码形式 字与位的结合 3.2.3输入继电器与输出继电器 PLC内部有许多具有不同功能的器件：输入继电器X、输出继电器Y、定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态寄存器S等。为了区别实际的物理器件，上述PLC内部的器件称为软元件。 不同厂家、同一产家的不同型号的PLC的软元件的数量、种类都不一样。 1 输入继电器（X） 是PLC接收外部开关信号的接口，输入继电器常开触点、常闭触点使用次数不限。继电器采用八进制编码，X0--X7， X0—X177最多128点。（其输入响应时间为10ms） 注意：输入继电器的状态唯一地取决于外部输入信号的状态，不可能受用户程序的控制，因此梯形图中绝对不能出现输入继电器的线圈。输入继电器只能用于内部编程，无法驱动外部负载。 输入继电器的状态只能由外部信号驱动改变，而无法用程序驱动。 2输出继电器（Y）（Y0---Y177） 用来传送信号到外部负载的元件。输入继电器常开触点、常闭触点使用次数不限。 作用：1提供无数对常开、常闭触点用于内部编程，2 提供一常开触点驱动外部负载。 驱动：输出继电器线圈的状态由程序驱动。 表3.4 FX2N系列可编程控制器的输入/输出继电器元件号 3.2.4 辅助继电器（M) 相当于继电控制系统的中间继电器，元件编号用十进制表示, 用于状态暂存、辅助移位运算及特殊功能等。辅助继电器线圈一般是由程序驱动，也能提供无数对常开、常闭触点用于内部程序。PLC内部辅助继电器一般由三种类型: 1通用辅助型：M0-M499共500个 无断电保持功能 2断电保持辅助型：M500-M3071共2572个 PLC在运行中若发生断电，输出继电器和通用辅助继电器全部变为断开状态。当电源再次接通时，除PLC运行时被外部输入信号接通外，其他仍处于断开状态。有些控制系统要求有些信号、状态保持断电瞬间的状态，就必须使用掉电保持辅助继电器。种类继电器是依靠PLC内部的备用锂电池来实现掉电保持功能。 3 特殊辅助继电器 M8000-M8255共256个 类型: 1触点利用型：由PLC的系统程序来驱动其线圈，在用户程序中可以直接使用其触点。 2 线圈驱动型：由用户程序驱动其线圈，是PLC执行特定的操作 举例： 1触点利用型 1）M8000,M8001运行监视继电器 当PLC运行时，M8000接通，M8001断开。 2） M8002,M8003初始脉冲继电器 在PLC投入运行时，M8002接通一个扫描周期，M8003断开一个扫描周期，常用M8002作为初始信号，比如计数器清零，步进控制中的初始脉冲信号等 3）M8005：锂电池电压过低继电器 当锂电池电压过低时，M8005接通，用来提示锂电池即将失效 4）M8011---M8014：内部时钟脉冲 当PLC接通时， M8011---M8014便产生周期为10ms，100ms,1s,1min的脉冲信号 5) M8020---M8022：运算结果标志 2 线圈驱动型:由用户程序驱动其线圈，是PLC执行特定的操作 1） M8034：全部输出禁止继电器 当M8034接通时，全部输出继电器均为断开状态（禁止输出），PLC的外部接点均为OFF状态。 例如下图 2) M8040：禁止状态转移 在步进控制中，当M8040