第三章运算器与执行器.ppt

输入信号 气体压力：0.02~0.1MPa 输出 连杆位移 — 行程，规格有： 10，16，25，40，60，100mm * * 控制仪表及装置 第三章 运算器和执行器 第二节 执行器 一、电动执行机构 二、气动执行机构 三、阀门定位器 四、调节机构 五、执行器的选型 执行器的构成： 执行机构－产生推力或位移的装置。 调节机构－直接改变能量或物料输送量的装置，通常称为控制阀或调节阀。 执行器的分类： 气动、电动和液动 第二节 执行器 一、电动执行机构 电动执行机构有角行程和直行程两种，是以两相交流电机为动力的位置伺服机构，它将输入的直流电流信号线性地转换成位移量。 （一）基本结构和工作原理 伺服放大器 位置发送器 伺服电机 操作器 减速器 阀位 指示 放大器 执行机构 4～20mA Ii If θ 电动执行机构方框图 0~90O （二）伺服放大器 组成：信号隔离器、综合放大电路、触发电路、固态继电器等。 信号隔离器采用光电隔离电路，实现信号隔离和电流—电压转换。 综合放大和触发电路见图。 作用是将伺服放大器输出的电功率转换成机械转矩，并且当伺服放大器没有输出时，电机又能可靠地制动。 （三）执行机构 组成：伺服电机、减速机构、位置发送器等。 伺服电机 减速器 把伺服电机高转速、小转矩的输出功率转换成执行机构输出轴的低转速、大力矩的输出功率，以推动调节机构。采用正齿轮和行星齿轮机构相结合的机械传动机构。 i ＝ －( —— ) z1 － 摆轮的齿数 z2 －内齿轮的齿数 行星齿轮机构相结合的减速比： z2 – z1 z1 位置发送器 作用：将输出轴0~90°的转角转换成4~20mADC直流电流，作为阀位信号和反馈信号。 气 气 二、气动执行机构 接受电/气转换器 (或电/气阀门定位器) 输出的气压信号，将其转换成相应的输出力和推杆直位移量，以推动调节动作。 有薄膜式执行机构和活塞式执行机构： 薄膜式：气压推动薄膜并带动连杆运动, 结构简单, 动作可靠，维修方便，价格较低，但输出行程小； 活塞式：气压推动活塞并带动连杆运动，输出推力大，行程长，但价格较高，只用于特殊需要的场合。 气动薄膜式执行结构 有正作用(信号压力增加时推杆向下动作，ZMA)和反作用(信号压力增加时推杆向上动作，ZMB)两种型式。 结构 结构见右图。 当信号压力通过上膜盖1和波纹膜片2组成的气室时，在膜片上产生推力,使推杆5下移并压缩弹簧 6。当弹簧力与膜片推力相平衡时，推杆稳定在相应的位置上。 膜片的有效面积有： 200、280、400、630、1000、1600cm2等。 静态特性 在平衡状态时，气动薄膜式执行机构的力平衡方程式可表示如下： 式中： P1 Cs Ae L = L —推杆位移； Ae — 膜片有效面积； P1 — 输入压力； Cs — 弹簧刚度。 输入输出特性见右图。存在非线性偏差和正反行程偏差。 动态特性 在动态情况下，输入信号管线存在阻力，管线和薄膜气室近似作为气容，故执行机构可看成一个阻容环节，薄膜气室压力P1与控制器输出压力P0关系为： RCS+1 1 = = P1 P0 TS+1 1 式中 R、C分别为气阻、气容，T为时间常数。 可得控制器输出压力P0与推杆位移L之间的关系为： (TS+1)Cs Ae = = L P0 TS+1 K 式中 T为执行机构的放大系数。 三、阀门定位器 阀门定位器与气动控制阀配套使用，它接受控制器的输出信号，成比例地输出压力至执行机构，推杆移动后的位移量反馈至定位器，构成一闭环系统。 定位器 控制器 P0 气源 位置 反馈 P1 阀门定位器示意图 阀门定位器可增加执行器输出功率，减小信号传递滞后，加快阀杆位移速度，提高线性度，克服阀杆摩擦力，保证正确定位。 电气阀门定位器 具有电 / 气转换器和阀门定位器的双重作用， 它接受电动控制器输出的4?20电流信号，成比例地输出20?100kPa(或40?200kPa)气动信号至执行机构。 组成 转换组件：永久磁钢、线圈、杠杆、喷嘴、挡板及调零装置等。 气路组件：气动放大器、气阻、压力表、手 - 自动切换阀。 反馈组件：反馈弹簧、反馈拉杆、反馈压板等。 接线盒组件：接线盒、端子板及电缆引线等。 工作原理 见下图 应用场合 推力大，可用于高差压、大口径、高压、高温、低温及介质中含有固体悬浮物或粘性流体的场合。 动作速度快，可用于控制器与执行机构距离较远的场合。 可用于需分程控制的场合，两台定位器由一个控制器操纵，每台定位器的工作由分程点决定。 可改善控制阀的流量特性，通过改变反馈凸轮的几何形状，使定位器的输