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（船体振动）单自由度系统的振动 */17 大连理工大学船舶工程学院 （船体振动）单自由度系统的振动 */17 大连理工大学船舶工程学院 （船体振动）单自由度系统的振动 */17 大连理工大学船舶工程学院 单自由度系统的振动习题 洪 明（教授） 施 卫 华 （研二） TelE-mail：wenzhuhust@126.com 本次课的内容 常见振系 1 直接边界元的数值积分 2 问题与下一步的工作 3 直接边界元的程序框图 3 一、常见振系 1. 单摆和复摆 对复摆，根据定轴转动微分方程有： 当作微幅振动时，有sinθ ≈θ , 上式变为： 系统的固有频率为： 2. 水平摆 根据定轴转动微分方程有： 当作微幅振动时，有： 再由静平衡条件： 上式化简为： 系统的固有频率为： 3. 扭振系统 系统的固有频率为： 所示的扭振系统由均质圆盘中心垂直连接一根弹性细轴构成。 系统运动微分方程为： 其中: J为均质圆盘绕质心的转动惯量; k为轴的扭转刚度。 4. 梁-质量系统 梁的挠度与作用力成正比, 令其比例系数为k。设w为质量块偏离静平衡位置的位移。 不计梁的质量，梁对质量块的反力为： 质量块的运动微分方程为： 由于平衡位置时有 ，上式可可写为： ?1.1求各系统的自由振动频率。 当弹簧并联时： 当弹簧串联时： 解： (a)等效法或者写出微分方程。 由此可得： (b)静变形法 梁的末端挠度有等式： 解得： 扩展：若此题改成右图。 其中 为弹簧的变形量， 为梁末端的挠度。 静变形为两部分组成： (c)静变形法 做等效如右下图： 解得： 其中 为右端梁弯曲产生的挠度， 为左端梁在B点 产生转角引起的挠度。 (d)静变形法 设弹簧 静变形为 ，弹簧 静变形为 。 梁的挠度： 几何关系： 静力矩方程： 静力方程： (e)静变形法 中间截断，作用力为： (f)写出微分方程。 静平衡时， 其中 为平衡相位角。 很小时， 微振动时，由动量矩定理： (h) 概念问题：固有频率为结构固有属性，与结构样式、边界条件有关，与外力无关。 本题把外力去掉，求解出来的固有频率就是所要 的固有频率： ?1.2求等效弹簧常数。 解：对刚性杆， 端受力 ， 端受力 。 由几何关系： ?1.3求 ， 的关系。 解： ?1.4求等效弹簧常数。 解：可以选取不同的广义坐标，但结果肯定一样。 初始张力很大，振动微幅， 发生微幅振动微分方程： 静平衡位置为： 取两端与水平的夹角为广义坐标。 取 处的垂向位移为广义坐标。 静平衡位置为： ?1.7求旋转振动周期。 解：等效法。 取 处垂向位移 为广义坐标。 有： 而等效系统的动能为： 有的同学使用能量法计算时出现错误： 因为： 系统的动能为： 由平衡位置有： 系统的势能为： 由能量守恒有： ?1.8求旋转振动周期。 解：等效法。 此题可看成1.7题的一般情况。 取 为广义坐标。 （船体振动）单自由度系统的振动 */17 大连理工大学船舶工程学院 （船体振动）单自由度系统的振动 */17 大连理工大学船舶工程学院 （船体振动）单自由度系统的振动 */17 大连理工大学船舶工程学院