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第四节：矢量函数的极限、连续和导数 主要内容： 一、矢量函数 二、矢量函数的极限和连续 二、矢量函数的导数 四、矢量函数的求导法则 五, 单位矢量的导数 一、矢量函数 在力学课中知道任一质点的位置矢量为： 对而对任意矢量有： 3、 函数的连续性(Continuity of Function) 4、矢量函数的连续性 定义： 任意矢量导数的定义 四 矢量函数的求导法则 例题:2书248页. 五 单位矢量的导数 物理实例:平面极坐标系中 单位矢量的导数 坐标系特点 径向单位矢量i和横向单位矢量j随时间而变。 Polar coordinate system * * 如图，动点M在时间间隔 内的位移为 显然，矢径的矢端曲线就是点运动的轨迹。也称矢端曲线。坐标系的原点也叫矢端曲线的极 用矢径法描述点的运动有简洁、直观的优点。 二、矢量函数的极限和连续 1、矢量函数的极限 2　极限运算法则 极限运算法则　 （１） （２） （３） （４） 假设 推论1 常数因子可以提到极限记号外面. 推论2 (1) 函数的增量 (2) 函数在一点连续的定义 定义3 由极限定义和上述极限可以得到： 如果矢量函数在某一区间每一点处 都连续,则称它在该区间内连续. 三、矢量函数的导数 则 表示动点在时间间隔 内运动的平 均快慢和方向，称为点的平均速度。 当 时，平均速度的极限矢量称为动点在t瞬时的速度。即 即：点的速度等于它的矢径对时间的一阶导数。方向沿轨迹的切线方向。 如图，动点M在时间间隔 内的位移为 如图，动点M在时间间隔 内速度矢量的改变量为 则 表示动点的速度在时 内的平均变化率，称为 间间隔 平均加速度。 当 时，平均加速度的极限矢量称为动点在t瞬时的加速度。即 即：点的加速度等于它的速度对时间的一阶导数，也等于它的矢径对时间的二阶导数。 注意: 例1 杆AB绕A点转动时，带动套在半径为R的固定大圆环上的小护环M运动，已知 （ 为常数）。求小环M的运动方程、速度和加速度。 解：建立如图所示的直角坐标。则 即为小环M的运动方程。 即 例1 故M点的速度大小为 其方向余弦为 如图。 故M点的加速度大小为 且有 加速度的方向如图。 * * *