压电石英称重传感器及其在动态公路车辆称重系统中的应用4.pdf

压电石英称重传感器及其在动态公路车辆称重系统中的应用 一、概述 尽管早在 1908 年Pierre （皮埃尔）和Jacguse Curie （雅克卡里）就发现了石英晶体的压电效应， 但是用于动态力的测量还是20 世纪60 年代。当时由苏黎世的瑞士联邦技术研究所研制出压电石英 测力传感器，并利用它制成风洞天平，对空气动力进行测量。瑞士联邦工学院和德国Aachen 大学 分别利用石英晶体研制出刚性非常好的三分量测力传感器，用来测量机床的切削力。 20 世纪 70 年代扩展了压电石英三分量测力系统，用来测量六个分量和计算力作用点的座标； 军事工程部门用于测量火箭推力向量 （力的大小、方向和位置）；汽车工业部门用于测量轮胎的附 着 力；生物力学领域用于运动矫形术、整形和姿态控制。 20 世纪 80 年代在汽车制造业中压电石英测力传感器用于测量汽车点火压力，汽车碰撞的冲击 力。利用二分量测力传感器同时测量汽车检测平台的垂直力和水平力，将压电石英测力传感器埋在 路 面下，测量汽车轮胎与路面之间的接触力。 20 世纪 90 年代公路车辆轴载超限越来越严重，已成为世界难题。在公路车辆轴载超载预判， 桥梁超载报警和轴载动态称重计量中，迫切需要体积小、高度低、重量轻，刚度大，固有频率高， 动态范围广，灵敏度高的动态称重传感器和动态公路车辆称重系统。压电石英晶体敏感元件及其组 装的压电石英称重传感器就具备上述特点。瑞士 Kistler （奇石乐）公司开发出可以埋在路面下的以 石英晶体为敏感元件的工字梁型动态称重传感器，用于公路车辆轴载超载预判，桥梁超载报警，隧 道保护和车辆轴载计量，取得了很好的应用效果。这种压电石英称重传感器已在美国、英国、德国、 澳 大利亚、韩国、日本等许多国家广泛应用。1993 年7 月在苏黎世的瑞士联邦技术研究所，根据欧 洲研究项目 “COTS323 道路动态称重”的要求，对压电石英称重传感器与另外 8 个商用称重传感 器进行了道路比较试验。试验使用数字式示波器显示重量信号、并将其储存在软盘上，然后将数据 用 计算机进行离线分析。除了车辆的轴重和毛重外，车速、轴距、轮距和单双轮胎等均可确定。在 20～50km/h 速度下，动态称量结果与动态校准结果非常吻合，证明压电石英称重传感器完全可以 用于公路车辆轴重计量。 二、石英晶体的压电效应 石英晶体 （Quartz Crystal ）是二氧化硅无水 化合物，分子式为 Si0 ，是各向异性的材料，通 2 常用直角坐标轴来表征它的方向性。典型的石英 晶体外形和直角坐标轴如图1 所示。 Z 轴是石英晶体的对称轴，在垂直于 Z 轴的 平面上，通过相对两棱的直线叫X 轴，由于石英 晶体呈六角棱形，因此有三个 X 轴。与 X 轴和 Z 轴都垂直的是 Y 轴。X 轴称为电轴，Y 轴称为中 性轴 （或机械轴）Z 轴称为光轴。通常所说的X （或Y ）切割，就是切割出来的石英晶体片的两 个平面都与 X （或 Y ）轴相垂直。X 切割的石英 晶体片如图2 所示。 图 1 石英晶体 当石英晶体片沿X 轴方向受一外力作用时， 内部产生极化，在垂直于X 轴的两个平面上产生 等量的正负电荷，这种现象称为纵向压电效应。 而在垂直于 Y 轴的平面上，沿着 Y 轴的方向施 加外力时，在与X 轴垂直的平面上产生电荷，这 种现象称为横向压电效应。在Y 切割 （剪切型切 割）石英晶体片中，当在垂直于Y 轴的平面内， 沿 X 轴方向受外力作用时，在受力表面产生电 荷，这种现象称为剪切效应。石英晶体的压电效 应是由于在外力作用下石英晶体内的硅原子和 氧原子的位置产生相对变形，正电荷和负电荷的 重心互相移位所至，产生的电荷由覆盖在石英晶 体表面的电极板进行收集、传输。力值的计量就 是直接利用这三个压电效应，制成单分量或多分 图2 X 切割的石英晶体片 量测力与称重传感器。 三、压电石英称重传感