步进指令 电气控制技术课件资料技术方案.pptVIP

2. FOR、NEXT指令 1) 指令格式及操作数 指令的梯形图和指令表格式见表7-101。操作数见表7-102。  表7-101 FOR、NEXT指令的基本格式;2) 指令功能 FOR 标记循环程序的开始。 NEXT 标记循环程序的结束，无操作数。 FOR与NEXT共同构成循环指令，用于重复执行指定次数的FOR与NEXT之间的循环体指令段。 表7-102 FOR指令的操作数; FOR指令中INDX指定当前循环计数器，用于记录循环次数；INIT指定循环次数的初值，FINAL指定循环次数的终值。当EN端口执行条件存在时，开始执行循环体，当前循环计数器从INIT指定的初值开始，每执行1次循环体，当前循环计数器值增加1。当前循环计数器值大于FINAL指定的终值时，循环结束。 3) 指令应用举例 图7.73为FOR、NEXT指令应用。 当I0.0接通时，将INIT指定初值放入VW100中，开始执行循环体，VW100中的值从1增加到8，循环体执行8次，VW100中的值变为9(98)时，循环结束。 4) 指令说明 (1) FOR、NEXT指令必须成对使用。 (2) 初值大于终值时，循环指令不被执行。 (3) 每次EN端口执行条件存在时，自动复位各参数，同时将INIT指定初值放入当前循环计数器中，使循环指令可以重新执行。;; (4) 循环指令可以进行嵌套编程，最多可嵌套编程，单个循环指令之间不能交叉。图7.74所示为2层嵌套使用。;转移条件在状态转移图中是必不可少的，它表明了从一个状态到另一个状态转移时所要具备的条件。其表示非常简单，只要在各状态块之间的线段上画一短横线，旁边标注上条件即可。如图7.83所示。SM0.1是从初始状态向SCR1段转移的条件，SCR1段的动作是Q0.0接通输出；I0.0是从SCR1段向SCR2段转移的条件，SCR2段的动作是Q0.1接通输出。 ;7.8.2 顺序控制指令 顺序控制指令是实现顺序控制程序的基本指令，它由LSCR、SCRT、SCRE 3条指令构成，其操作数为顺序控制继电器(S)。 1. 指令梯形图和指令表格式 指令的梯形图和指令表格式见表7-111。 表7-111 LSCR、SCRT、SCRE指令的梯形图和指令表格式; 2. 指令功能 LSCR 装载顺序控制继电器指令，标志一个顺序控制继电器段(SCR段)的??始。LSCR指令将S位的值装载到SCR堆栈和逻辑堆栈的栈顶，其值决定SCR段是否执行，值为1执行该SCR段；值为0不执行该段。 SCRT 顺序控制继电器转换指令，用于执行SCR段的转换。SCRT指令包含两方面功能：一是通过置位下一个要执行的SCR段的S位，使下一个SCR段开始工作；二是使当前工作的SCR段的S位复位，使该段停止工作。 SCRE 顺序控制继电器结束指令，使程序退出当前正在执行的SCR段，表示一个SCR段的结束。每个SCR段必须由SCRE指令结束。 3. 指令使用举例 顺序控制指令应用如图7.84所示。 (1) 本程序分为3个SCR段，分别为Network2～Network5、Network6～Network9、Network10～Network12。每段均由LSCR起始，由SCRE结束。; (2) 使用初始化脉冲触点SM0.1在程序运行的第一个扫描周期置位S0.1，使S0.1表示的SCR段开始运行。在该段中，接通线圈Q0.0，置位Q0.1，并启动3秒定时器T6 。 (3) 3秒后，定时器触点T6闭合，由SCRT指令复位第一个SCR段，同时使S0.2表示的SCR段开始运行。在该段中，接通线圈Q0.2，复位Q0.1。 (4) 在I0.1闭合时，由SCRT指令复位第二个SCR段，同时使S0.3表示的SCR段开始运行。在该段中，复位Q0.2，接通线圈Q0.3。 (5) 在程序中，由于输出线圈不能直接和左母线相连，所以一般要借助于常闭触点SM0.0进行过渡。;;7.8.3 顺序控制指令编程要点 (1) 顺序控制指令的操作数为顺控继电器S，也称为状态器，每一个S位都表示状态转移图中一个SCR段的状态。S的范围是S0.0～S31.7。各SCR段的程序能否执行取决于对应的S位是否被置位。若需要结束某个