嵌入式系统的软硬件设计－概述.ppt

嵌入式系统de软硬件设计 樊卫华 南京理工大学自动化学院 课程简介 课程的时间安排： 课堂教学（1学分） 实验（1学分） 课程目的： 了解嵌入式系统的基本概念 了解嵌入式系统的软硬件的基础知识 基本掌握嵌入式系统的开发技术 主要参考书籍 赵星寒 等. 从51到ARM－32位嵌入式系统入门. 北航出版社，2005.10 贾智平等. 嵌入式系统原理与接口技术. 清华大学出版社，2005.7 陈赜. ARM9嵌入式技术及Linux高级实践教程. 北航出版社，2005.6 马忠梅 等. ARM 嵌入式处理器结构与应用基础.北航出版社，2002.1 … 主要内容 嵌入式系统的概述 嵌入式系统的硬件基础 嵌入式系统的软件基础 嵌入式系统的开发技术基础 实验 1. 嵌入式系统的概述 1.1 嵌入式系统的发展史 1.2 嵌入式系统的基本概念 1.3 嵌入式微处理器概述 1.1 嵌入式系统的发展史 嵌入式系统的发展已经有30年的历史； 嵌入式技术的发展有4个阶段： 以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统； 以嵌入式CPU为基础，以简单操作系统为核心的嵌入式系统； 以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统； 以Internet为标志的嵌入式系统。 随着计算机、通信、消费电子的一体化趋势日益明显，嵌入式技术已成为一个研究热点。 1.1 嵌入式系统的发展史 在现阶段，嵌入式系统的应用领域遍及金融、电信、网络、信息家电、医疗、工业生产、服务、消费电子、家居生活、国防军事、航空航天等各个领域... 工业和服务领域 消费类电子（1） 消费类电子（2） 国防军事领域 航空航天领域 1.1 嵌入式系统的发展史 嵌入式系统的发展方向： 技术角度 SOC将是嵌入式系统发展的一个归宿； 产品细分，会有功能、性能更强大的产品出现； 8/16位的所谓“低端产品”也不会立即消失； 应用领域 嵌入式系统将会覆盖各个电子应用领域； 经济角度 嵌入式系统是后PC时代的主角，掌握其核心技术将受益无穷。 1.2 嵌入式系统的基本概念 嵌入式系统到底是指什么？ 嵌入式系统与“ARM”、“DSP”、“单片机”等名词之间有何联系？ 嵌入式系统是[IEEE]“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。 原文为“devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants. ” 1.2 嵌入式系统的基本概念 嵌入式系统的特点 系统内核小： 嵌入式系统一般应用于小型电子装置，系统资源有限，因此内核较通用PC要小得多； 专用性强： 软、硬件按对象要求裁剪，两者结合紧密； 软件的编译下载与系统相结合； 通用、升级的概念一般不适用； 系统精简： 没有系统软件和应用软件的区分； 嵌入式系统的特点 嵌入式系统开发需要开发工具和环境 用户对其中程序功能进行修改需要一套开发工具和环境； 开发工具一般基于通用计算机上的软硬件设备以及各种辅助仪器； 交互式开发： 主机：用于程序的开发； 目标机：最后的执行机； 仿真编程器。 嵌入式系统的分类 按表现形式分（硬件范畴） ： 芯片级嵌入（含程序或算法的处理器） 模块级嵌入（系统中的某个核心模块） 系统级嵌入 按实时性要求分（软件范畴） ： 非实时系统（PDA） 软实时系统（消费类产品） 硬实时系统（工业和军工系统） 嵌入式系统与ARM 嵌入式系统与ARM的关系是什么？ ARM指什么？ ARM＝Advanced RISC Machines Ltd. ARM＝ARM技术 ARM＝ARM微处理器内核 ARM≠嵌入式系统 ARM是一种目前应用最为广泛的嵌入式微处理器核。 嵌入式处理器的分类 根据嵌入式微处理器的配置情况，可以分为： 嵌入式微处理器（EMPU） 微控制器（MCU） 数字信号处理器（DSP） 片上系统（SOC） 嵌入式微处理器(EMPU) 来自于通用处理器，核心只保留了与嵌入式应用有关的功能，并在功耗、功能配置、封装形式、可靠性等方面进行改进； 优点：体积小、功耗低、成本低、可靠性高； 缺点：片内周片电路不足，必须配备ROM，RAM，总线接口，各种外设接口等； 代表：AM186/88、386EX、PowerPC、某些ARM 微控制器(MCU) 即单片机，以某种微处理器为核心，芯片内集成了ROM/EPROM、RAM、总线逻辑、定时/计数器、I/O、串行口等各种必要功能和外设接口，也可集成A/D、D/A转换接口。 优点：单片化、体积小、功耗和成本低、可靠性高； 缺点：总线宽度一般为4位、8位或16位，处理速度有限，一般在几个MIPS，进行一些复杂的应用很困