AVR_XMEGA_应用教程.pdf

AVRXMEGA片内外设应用 注：本内容出自《AVRXMEGA高性能单片机开发及应用》一书的资料光盘，仅 作技术交流之用，不得用于任何商业用途！ 经过理论学习之后，从本章开始我们进入实践操练。本章从最基本的实例讲起，希望读 者可以一步一步地跟着练习下去，通过本章学习对AVR Xmega单片机有更深的了解。 当然，要成功开发一个单片机系统首先要有相关的硬件设备，如计算机，仿真器等开发 工具；其次还要有相关的软件配合，如WINAVR,AVRSTUDIO,PROTEL等。对于初学者来说，在 学习本章内容的同时要不断地回顾前几章的内容，因为本章所有的实例全部要以前面几章为 基础，只有学好了前面的内容再来学本章才会事半功倍。 由于XMEGA寄存器众多，采用C语言和汇编语言对XMEGA 编程需要大量查找寄存器的 配置说明，不但影响编程效率，同时也给编程人员带来诸多痛苦。为了解决这个问题，在底 层寄存器与应用程序之间添加一层XMEGA片内外设驱动，这样编程人员在不了解底层寄存器 配置说明的情况下，仍然可以很好的使用一些特定的功能。有关XMEGA片内外设驱动函数简 介见光盘中附录D，XMEGA片内外设驱动源代码见附录E与附录F。 5.1 I/O基础应用实例 XMEGA有灵活的通用I/O （GPIO）端口。每个端口从引脚0到第7引脚共8个引脚，每个 引脚可被配置为输入或输出。端口还有以下功能：中断，同步/异步输入检测和异步发送唤 醒信号。可以单步配置使多个引脚具有相同的配置。所有端口作为通用I/O端口时都可以读 -修改-写（RMW）。 1. 简易I/O引脚的控制 通过不断改变PD4和PD5两个引脚的电平来控制二极管的亮灭。 由于程序执行速度很快，如果在很短的时间内改变PD4和PD5 的状态，人眼是看不出来 的，所以中间必须有个延时程序。硬件连接见图5-1-1： 图5-1-1 LED发光管连接电路 C语言代码： //包含头文件// #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> //宏定义// #define LED1_ON() PORTD_OUTCLR = 0x20 #define LED1_OFF() PORTD_OUTSET = 0x20 #define LED2_ON() PORTD_OUTCLR = 0x10 #define LED2_OFF() PORTD_OUTSET = 0x10 //main// int main() { PORTD_DIR = 0x30;//PD5，PD4方向设为输出 while(1) { LED1_ON(); LED2_ON(); _delay_ms(500); LED1_OFF(); LED2_OFF(); _delay_ms(500); } } 汇编代码： //包含头文件// .include "ATxmega128A1def.inc"//器件配置文件,决不可少,不然汇编通不过 .ORG 0 RJMP RESET .ORG 0X100 //跳过中断区0x00-0x0F4 //RESET// RESET: LDI R16,0x30 STS PORTD_DIR,R16 //PD5，PD4方向设为输出 REST_LOOP: LDI R16,0x30 STS PORTD_OUTCLR,R16 LDI R17,200 //设置延时参数 CALL _delay_ms LDI R16,0x30 STS PORTD_OUTSET,R16 LDI R17,200 //设置延时参数 CALL _delay_ms RJMP REST_LOOP //_delay_ms // _d