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美国_GALIL_运动控制器_DMC-2143使用手册2
使用手册
DMC-2143
10/06
目 录
第一章 概述 1
简介 1
电机接口类型概述1
放大器概述 2
DMC-21x3 功能组件:2
系统组件 3
第二章 起步 5
DMC-2113~DMC21435
DMC-2153~DMC21836
DMC-21x3 系统所须部件6
安装 DMC-21x3 6
设计编程举例 13
第三章 连接 19
概述 19
驱动器接口 19
输入信号接口 20
输出信号接口 22
扩展 I /0 22
第四章 通讯 23
说明 23
RS-232 接口 23
Ethernet 配置23
数据记录 26
控制器对指令的响应30
由控制器产生的非请求信息30
第五章 指令 31
说明 31
指令语法——ASCII 码 31
指令语法——二进制码32
控制器对指令的响应34
查询控制器 34
第六章 编程 37
概述 37
独立定位 37
JOG 运动 40
位置跟踪 41
多维直线插补 44
平面直线和圆弧插补方式48
电子齿轮同步功能52
电子凸轮55
轨迹方式 59
虚拟轴功能 63
步进电机工作方式64
双闭环(辅助编码器)66
运动平滑(S 曲线加减速)67
原点返回功能 69
高速位置捕捉(位置锁存功能)71
位置比较输出 72
第七章 应用 73
概述 73
程序编辑 73
程序格式 74
执行程序——多任务76
调试程序 77
程序流程指令 79
数学及函数表达式89
变量 91
操作数 92
数组 93
数据输入(数字和字符串)95
数据输出(数字和字符串)96
硬件 I/O 99
DMC21x3 控制器的扩展 I/O 102
应用举例 104
第八章 防护 109
说明 109
硬件防护 109
软件防护 110
附录 i
电气规格 i
性能规格 ii
高速模式 ii
DMC-21x3 控制卡连接口 iii
DMC-21x3 信号描述 vi
DMC-21x3 控制器上跳线描述 vii
DMC-21x3 的尺寸大小 vii
附件和选件 viii
第一章 概述
简介
DMC-21x3 系列是 GALIL 经济型多轴独立控制器。,和早期型号相比,该控制器提供了强
大功能,具有更高的通信速度、非易失性存储器、更高的编码器反馈速度以及功能更丰富的
扩展附件(选配)。
每个 DMC-21x3 提供两个通信通道(最高波特率 19.2K 的RS-232 和 10M 以太网),并提
供 4M Flash EEPROM 存储器,用于存储应用程序、参数、用户变量和数组。用户可以很方便
的在现场对固件进行升级。
每个 DMC-21x3 最多可以用来控制 8 个轴。DMC-2113 、DMC-2123 、DMC-2133 、
DMC-2
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